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架桥机对称升降液压缸同步性研究 　　摘要：文章针对架桥机对称升降液压缸的同步问题，简要介绍了其装置的工作原理，对其液压缸不同步原因进行了深入研究，提出采用同步马达对系统进行优化设计，消除误差，从而提高系统的同步精度，使其满足工作需求。 　　关键词：架桥机；对称升降液压缸；同步流量；同步马达 　　中图分类号：U445 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）02-0022-03 　　1 概述 　　在架桥机中，1、2、3号柱体都是生根于车体上的用于支撑机臂的结构体，其通过套筒的伸缩来调节主机的高度，套筒伸缩的动力则来源于与其相并的液压缸，因而柱体升降的好与坏很大程度上取决于液压缸，相对于对称柱体的升降，液压缸的同步动作将显得尤为重要，若不同步则会有支撑结构倾斜，使机臂接触放置不稳，影响吊梁运梁很好工作，同时也使机构在连接 　　处横向力增大，将影响其寿命，以下将做分析。 　　2 柱体升降油缸的工作原理及不同步分析 　　2.1 单向节流阀很难调整到同流量 　　该系统结构简单、造价低廉、调整方便，但单向节流阀的精度相当低，很难将单向节流阀调整到同流量，只能通过观察液压缸的动作情况，粗略地调整开口量。而且在一段时间的运行之后，由于流体对阀芯的磨损程度不同，造成原先调整的单向节流阀的节流口断面发生变化，其流量也发生相应变化，导致液压缸不同步。尤其在大流量的系统中，节流阀的细微变化就会引起系统流量的大幅度变化。仅靠调整流量阀的开口量来实现液压缸的同步工作，工作难度相当大，而且同步精度很低。 　　2.2 受单向节流阀性能特点的影响 　　图1为单向节流阀的结构图和图形符号，它把节流阀芯分成上阀芯和下阀芯两部分。当流体正向流动时，其节流过程与节流阀是一样的；当流体反向流动时，下阀芯起单向阀作用，单向阀打开，可实现流体的反向自由流动。 　　1.顶盖 2.导套 3.上阀芯 4.下阀芯 5.阀体 6.复位弹簧 7.底盖 　　图1 单向节流阀 　　现将单向节流阀的性能特点做一分析： 　　节流阀的流量特性方程： 　　Qv＝KA△Pm 　　式中： 　　K——由节流口形状、流体特征、流体性质等???素确定的系数，由实验得出。 　　A——节流口的通流面积（m2） 　　△P——节流口前后的压差（MPa） 　　m——节流口形状决定的指数（0.5≤m≤1） 　　节流阀流量特性曲线如图2所示： 　　图2 节流阀流量特性曲线 　　由图2可知，节流阀的稳定性与节流口形状、节流口压差等因素有关，稳定性差。其他条件一定的情况下，当各液压缸的负载不同时，节流口的前后压差就发生变化。由液压流体力学的中油液流经阀口时的流量公式： 　　（L/min） 　　式中： 　　Cq——流量系数 　　At——节流阀开口面积（mm2） 　　ρ——油液密度（kg/mm2） 　　△P——节流阀的压力差（MPa） 　　上式中，当At调定后，At、Cq、ρ是不变的，压力差△P的变化导致通过各个节流阀的流量发生相应的变化，从而引起液压缸不同步。 　　2.3 系统的泄漏 　　系统泄漏主要是液压缸的内泄漏，为了定性分析，其泄漏的形式可假设为通过偏心环状间隙的流量，其流量公式为： 　　式中： 　　d——液压缸活塞直径（mm） 　　h——缸内径与活塞的间隙量（mm） 　　?——液压油的动力粘度（P·s） 　　l——活塞与缸体配合长度（mm） 　　△P1——缸两腔压力差（MPa） 　　ε——相对偏心率（ε＝） 　　e——偏心量（mm） 　　从式中可以看出，不仅负载不同导致各缸压力差△P1的不同，而且d、h和e对各缸也有微差，油温的变化也会引起?的变化，这些都会引起各缸泄漏量△Q的不同，因此，若液压缸的密封条件变差，其泄漏量就会变大且不相同，会使其同步精度进一步下降。 　　2.4 管路布置不合理 　　在同样的条件下，管道越长，损失的能量就越大，即沿程损失。当这种压力损失与负载偏置叠加在一起，就将在管道内产生较大的压差，这种压差也会导致单向节流阀的流量发生变化。 　　2.5 人为操作原因 　　对称油缸同步升降是通过人为操作的，当人的两只手同步放下去缸同时升降，会因操作用力不均等而使缸的运行速度不一致。 　　从理论上讲，只要油缸的活塞有效面积相同，输入流量也相同，它们之间应该做出同步运动。但是，柱体同步活动除受以上因素的影响外，还因为负载的不均、摩擦阻力的不等、杆机构的制造、安装误差等都不可避免地会使液压缸间的运动不同步，易造成液压缸运动阻滞、速度不平稳和液压缸、被传动件偏载加剧等现象，严重的甚至导致液压缸或被传动件过早地毁坏。综上说明，以上回路的同步问题需改进。 　　3 研究与措施 　　液压同步回路具有多样性，