步进电机的工作方式-四川信息职业技术学院.PPTVIP

* * 电机及控制线路安装、调试 项目4：控制电机的结构及应用 任务4.2：步进电机的结构及应用 项目4：控制电机的结构及应用 任务描述： 通过步进电机结构和工作原理的学习，了解步进电机的结构，理解掌握步进电机的工作原理。了解步进电机在实际中的应用。 1、步进电动机的结构 一、知识链接 如图4.2.1所示，步进电动机包括定子和转子两部分。定子有六个均匀分布的磁场，每两个相对的磁极上绕有一相控制绕组。转子式一个带齿的铁芯，转子没有绕组。图4.2.1中的转子可以卡看做是一个两齿的铁芯，实际的转子铁芯外圆周围有很多小齿。 图4.2.1 三相反应式步进电动 机原理图 项目4：控制电机的结构原理及应用 图4.2.2 步进电动机工作原理图 二、步进电动机的工作原理 项目4：控制电机的结构原理及应用 单定子径向分相式反应式步进电机，相数为3（A、B、C三相），定子均布40齿，齿距角9°，定子每个磁极上5个齿，齿距角也是9°，各极的齿错开3°排列。当A相通电时，转子的齿与A相极齿对齐，这是由于各极的齿错开3°排列，B相下，转子齿中心线在反时针方向落后定子齿中心线3°，C相下则落后6°（或顺时针方向超前3°）。当通电状态有A相转为B相时，在电磁力作用下，转子齿被吸引与B相极齿对齐，转子顺时针转过3°步距角。这时，C相下，转子齿中心线在反时针方向落后定子齿中心线3°，A相下则落后6°（或顺时针方向超前3°）。当通电状态再由B相转为C相时，转子齿被吸引与C相极齿对齐，转子又顺时针转过3°步距角。这样，通电状态按A—B—C—A—B—C—A---这样的相序不断地改变，转子就会以3°步距角的步进方式连续的顺时针旋转。若反过来变换通电状态的相序---A—C—B—A—C—B—A--，则转子就反时针旋转。如图4.2.2。 1、原理分析： 项目4：控制电机的结构原理及应用 控制绕组的通电状态每切换一次叫做一拍，上述三相一次通电的方式称为三相单三拍运行。若A、B两相绕组同时通电，则转子将转到A、B两相中间的位置上，此位置处A、B两相磁极对转子齿的吸引力相平衡。这种按AB-BC-CA顺序通电的方式称为三相双三拍运行，“单”和“双”的区别在于每一拍是一相绕组通电还是两相绕组通电。单三拍和双三拍方式的步距角都是60。若将两种运行方式组合起来，即按A-AB-B-BC-C-CA的顺序依次通电，则步距角就变成30。这种方式称为三相六拍运行。 2、步进电动机的拍分析： 项目4：控制电机的结构原理及应用 1）在结构上，定子各相的齿必须相互错开1/m个齿排列。m为绕组相数。 2）通电状态按一定相序改变。 3）改变通电相序的方向就可改变转子的旋转方向。 4）步距角为： 式中，z为转子齿数，m为绕组相数，k为通电方式系数。 单三拍通电： A-B-C-A-， k=1 双三拍通电： AB-BC-BA-AB-， k=1 三相六拍通电： A-AB-B-BC-C-CA-A-， k=2。 其中：k=拍数/相数。 3、原理归纳： 项目4：控制电机的结构原理及应用 4、步进电路的驱动电路 ： 步进电机式由指令脉冲控制进行工作的，脉冲频率---转速，脉冲数---转角。那么，根据步进电机的工作原理，脉冲指令要实现对步进电机运转的控制，必须解决两个问题： 1） 将指令脉冲按通电状态相序的要求进行分配，变脉冲串为各相通电状态串。 2） 对脉冲进行功率放大。 以上问题可以由步进电机的驱动电路实现的，驱动电路主要包括环形分配器和功率放大器组成 项目4：控制电机的结构原理及应用 4.1、环形分配器 ： 环形分配器就是实现将指令脉冲按通电状态相序的要求进行分配的功能的。主要分两种： 1）硬环形分配器：由专用集成芯片或通用可编程逻辑器件组成。如：CH250三相步进电机环配芯片。 2）软环形分配器：由软件实现环形分配器的功能。 项目4：控制电机的结构原理及应用 4.2、功率放大器 ： 由于环形分配器输出的脉冲功率很小，因此，需要功率放大器进行放大，以驱动步进电机。 常用的电路有以下两种： 1）单电压供电放大器: 2）双电压供电放大器: 项目4：控制电机的结构原理及应用 三、步进电动机的是用特性 1、步距误差： 1） 单相通电时：步距误差取决于定子和转子的分齿精度、各相定子的错位角度的精度； 2） 多相通电时：还与各相电流的大小、磁路性能等因数有关。 2、输出的转矩---频率特性： 由于绕组本身是感性负载，输入频率越高，励磁电流就越小。