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基于PLC控制压滤机自动控制系统研究 　　摘要：压滤机是一种固液分离的设备，PLC这种可编程逻辑控制器的引用是对压滤机控制系统的完善。本文对压滤机的工作流程及其控制要求进行相应的分析，进行了基于PLC控制的压滤机自控控制系统设计，旨在解决压滤机系统线路复杂、故障率高等问题。 　　关键词：PLC控制；压滤机；自动控制系统 　　中图分类号： Q944 文献标识码： A 文章编号： 　　 按照板框驱动方式的不同，压滤机可以划分为机械式和液压式两类。在工艺流程方面，机械式与液压式压滤机并没有本质的区别，但是由于机械式压滤机在生产过程中出现过滤效果较低、闭合装置容易卡死、设备维护成本高等问题，机械式压滤机逐渐被液压式压滤机所代替。所以，液压式压滤机也就成为当前压滤机的主流，不断改进和完善液压式压滤机成为一种必然现象。当然，由于PLC可以通过内部存储运行各种运算操作的指令，并能通过数字式的输入输出，控制各种类型的机械设备，使得PLC应用到液压式压滤机中成为理所当然，而PLC的高性能，高抗干扰能力、编程简单易学、高可靠性、体积小、质量轻、灵活性好以及价格便宜等优点，使得基于PLC控制的压滤机控制系统相得益彰。 　　一、压滤机的工作流程及其控制要求 　　1.压滤机的工作流程 　　 压滤机的最终目的是实现固液分离，而实现途径则是通过压力固液的重力以及外加气压或水压的作用，在滤布两侧产生压强差。在实际生产过程中，根据生产需要可以将压滤机的工作流程分为两种模式：初次挤压模式和再次挤压模式。其中，初次挤压模式共有4个步骤，具体步骤依次为闭合滤板、进料、加压滤板、干燥和拉板卸料，如图1所示；再次挤压模式共有6个步骤，依次为闭合滤板、进料、初次挤压、滤饼洗涤、再次加压滤板、干燥和拉板卸料。 　　 　　 　　 图1 初次挤压模式 　　2.压滤机的控制要求 　　 压滤机的自动控制系统除了要满足稳定的基础性能外，还必须具有其他方面的功能。首先，全面可靠的数据、状态监测功能以及显示功能，包括液压系统以及元件、工作阀门的状态和电气系统的参数也包括在内；其次，包括急停按钮、逻???及故障限制条件的安全控制功能；再次，参数的设定功能，通过授权的操作员可以根据生产需要对工艺参数进行的调整，但设备参数的调整只能通过压滤机生产制造商进行；最后，故障报警和故障诊断功能，压滤机的故障按危害程度可以划分为三种类型，潜在故障、显性非危险性故障与显性危险性故障，对于潜在故障只做记录但不报警，设备正常运行。对于显性非危险性故障，设备停止在故障状态但不停机，记录并报警，而显性危险性故障则是因故障而停机，记录且停机。针对以上故障，要求压滤机在操作运行中，当出现故障时针对故障类型做出相应的报警信号，以防止压滤机的附属设备受到损坏，同时，在显示屏上显示出具体的故障点。 　　二、基于PLC控制的压滤机的自动控制系统设计 　　 主要从三个方面进行压滤机的控制系统设计，具体包括压滤机的自动控制系统的硬件设计，自动控制系统的软件设计以及显示系统的设计。 　　1.自动控制系统硬件设计 　　 压滤机的自动控制系统硬件主要由PLC控制器、触摸屏、外围电路和HNC四部分构成。PLC控制器和触摸屏均采用罗克韦尔公司的产品，PLC采用Micro Log ix 系列，触摸屏则采用Panel View Standard系列的人机界面产品。压滤机控制系统的输入信号包括5 3个开关量信号，输出信号则包括2 8个开关量信号。根据系统I/O数量和类型，并考虑到系列产品备件的通用性及扩展需要，系统，所选择的系统硬件如表1。 　　 　　 　　 表1 系统硬件表 　　 　　 外围电路共包括3种电路：控制电路、检测电路和安全保护电路。控制电路是传输控制指令的通道，其构成部件为：接触器、中继器、控制线圈；检测电路的作用主要是用于检测压滤机的工作状态，并提供检测信息便于控制操作，其组成部件为：接触器、开关、断路器的辅助触点、温度和压力传感器等元器件；安全保护电路是压滤机的第一层安全控制，其构成部件为：接触器、断路器、急停按钮构成。HNC则是指处于液压4缸的同步控制系统，接收PLC发出的指令但较独立于PLC，主要是用于控制板框组水平的开闭，便于定位与封闭。 　　2.自动控制系统的软件设计 　　 针对液压式压滤机在运行中所遇到的限制条件多，控制逻辑复杂的情况，本系统根据压滤机工作时序及控制要求，在编程环境下采用模块化的方式，进行控制程序的设计，弥补压滤机这方面的不足。控制程序主要由5个模块组成，主控程序、信号采集、工艺流程、手动流程、输出控制等5个模块构成。 　　2.1主程序设计 　　 对控制功能相同的设备进行模块化编程，压滤机控制是一个三态控制系统，通过控制柜面上带灯的开关按钮的选择，可