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基于北斗二代系统交通标志识别定位 　　【摘要】第二代北斗卫星导航定位系统即将全面建设落成。借鉴车载GPS的广泛使用的现状，北斗二代在导航定位方面的应用前景是十分广阔的。针对车载GPS系统存在的一些问题：电子地图更新速度慢，电子地图上没有交通标志等，通过DV获取交通标志，利用道路交通标志识别（TSR）技术，先识别出交通标志并使用前方交会给其添加地理坐标信息，最后将其在北斗二代客户端的电子地图上显示，有助于提醒机动车车主遵守交通规则，降低了交通事故发生的可能性。 　　【关键词】北斗二代 电子地图 道路交通标志识别（TSR） 　　Abstract The second generation of satellite navigation and positioning system of Beidou will be completed in the near future. Reference to the vehicle-GPS being widely used nowadays, the future application of the second generation of the navigation positioning will be very wide. In view of some problems existed in the vehicle-GPS system such as its slow update speed of electronic map, no traffic signs in the electronic map and so on. First, by using the DV to get traffic signs and using traffic sign recognition ( TSR ) technology, we can recognize traffic signs. Then, we use the forward intersection to add geographic coordinate information and finally display it on the electronic map, which will help to warn the drivers to follow traffic rules and reduce the rate of traffic accidents. 　　Keywordssatellite navigation and positioning system, electronic map, TSR 　　中图分类号:U491.5+2文献标识码：A 文章编号： 　　1、 引言 　　1.1北斗卫星导航系统 　　北斗卫星导航定位系统（BeiDou (Compass) Navigation Satellite System）是中国自主研制开发的，是继美国的GPS，俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。而正在建设第二代北斗卫星导航定位系统由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务：开放服务和授权服务，总体规划是到2012年，系统将具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力；2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。 　　第二代北斗卫星导航系统主要由：空间部分、地面控制部分和用户接受部分组成；并且具有混合轨道，通讯功能，位置报告，模式兼容的特点。 　　随着北斗系统的??益完善，它必定将广泛应用于我国的基础测绘、电力、交通运输、灾害处理、环境监测、抗灾救灾和国家安全等诸多领域。毫无疑问，正在建设的北斗二代显然将大大增强我国的综合实力，提升我国国际地位。 　　1.2智能交通系统（ITS） 　　随着社会经济的发展，现代交通已经非常发达，而道路交通仍然占着主导的地位。“智能交通系统（Intelligent Transportation System，简称ITS）”这一研究领域便应运而生，并迅速发展起来了。 　　ITS是一个集检测、通信、控制和计算机等技术为一体的综合信息体统。主要包括交通信息采集系统、信息处理分析系统、信息发布系统。其中，交通信息采集系统是一个非常重要的分支研究领域，而图像的检测和处理是其主要手段。视觉信息是道路交通场景信息中最重要的信息。道路交通标志的识别（Traffic Sign Recognition，简称TSR）是ITS研究领域中尚未解决的难题之一，也是难度较大的实景图像识别问题之一。在车载视觉系统中，如何有效地识别道路交通标志是一个非常重要的研究课题。 　　TSR系统主要包括两个基本技术环节：首先是交通标志的检