第四章PLC典型控制电路设计.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * 5.7.10　多台电动机顺序起动、停止控制程序 如要求三台电动机M1、M2、M3在按下自动起动按钮后顺序起动，起动的顺序为M1→M2→M3，顺序起动的时间间隔为1min，起动完毕，三台电动机正常运行。按下停止按钮后逆序停止，停止的顺序为M3→M2→M1。停止的时间间隔为30s。 分别采用三种方法实现： 1. 采用定时器指令实现2. 采用比较指令实现3.采用移位寄存器指令实现 种类 名称 地址 种类 名称 地址 输入信号 自动起动按钮SB1 I 0.1 输出信号 接触器KM1 Q 0.1 停止按钮SB2 I0.2 接触器KM2 Q0.2 接触器KM3 Q 0.3 主电路及I/O接线图 1. 采用定时器指令实现 图中使用T37、T38两个定时器来控制三台电动机的顺序起动，使用T39、T40两个定时器来控制三台电动机的逆序停止。 2. 采用比较指令实现 图中使用了断电延时定时器T38 3.采用移位寄存器指令实现 5.7.11 自动门PLC控制系统 1．自动门控制要求 自动门在工厂、企业、军队系统、医院、银行、超市、酒店等行业应用非常广泛。图5-49为自动门控制示意图，利用两套不同的传感器系统来完成控制要求。超声开关发射声波，当有人进入超声开关的作用范围时，超声开关便检测出物体反射的回波。光电开关由两个元件组成：内光源和接收器。光源连续地发射光束，由接收器加以接收。如果人或其他物体遮断了光束，光电开关便检测到这个人或物体。作为对这两个开关的输入信号的响应，PLC产生输出控制信号去驱动门电动机，从而实现升门和降门。除此之外，PLC还接受来自门顶和门底两个限位开关的信号输入，用以控制升门动作和降门动作的完成。 1．自动门控制要求 2．系统硬件设计 3．系统的软件设计 5.7.12 工作台自动往返PLC控制系统 1.硬件设计 2.软件设计：梯形图 小车自动往返运动的梯形图设计 5.7.13 送料小车3点往返运行PLC控制系统 1.控制要求：某送料小车3点自动往返控制示意图，其一个工作周期的控制工艺要求如下。 （1）按下启动按钮SB1，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电动机反转，台车后退。 （2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电动机M停转，停5?s。第2次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 （3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。延时5?s后重复上述动作。 2．系统的硬件设计 3．软件设计及调试运行 5.7.14 ：停车场数码显示应用程序 　某停车场最多可停50辆车，用2位数码管显示停车数量。用出入传感器检测进出车辆数，每进一辆车停车数量增1，每出一辆车停车数量减1。场内停车数量小于45时，入口处绿灯亮，允许入场；等于和大于45但小于50时，绿灯闪烁，提醒待进场车辆司机注意将满场；等于50时，红灯亮，禁止车辆入场。停车场输入、输出设备位置示意图如图5-46所示。 1．控制要求 停车场输入/输出设备位置示意图 多位数码显示 　当显示的数码不止1位时，就要并列使用多个数码管。以2位数码显示为例，可以显示的范围十六进制是0～FF，十进制是0～99。 　如果显示2位十进制数，要先用BCD转换指令将二进制数据转换为8位BCD码，再将BCD码的高4位和低4位用七段编码指令SEG分别编码，最后用高、低位编码分别控制十位和个位数码管。 2．控制电路 停车场PLC控制电路如图5-45所示。 停车场控制电路图 输 入 输 出 输入继电器 输 入 元 件 作 用 输出继电器 控 制 对 象 I0.0 传感器IN 检测进场车辆 Q0.6～Q0.0 个位数显示 I0.1 传感器OUT 检测出场车辆 Q1.0 绿灯，允许信号 Q1.1 红灯，禁行信号 Q2.6～Q2.0 十位数显示 　通常传感器有3个端子，分别接PLC内部直流电源24V的正极、输入公共端1M（0V）和输入信号端I。在图5-45中，入口传感器IN接I0.0，出口传感器OUT接I0.1。 控制电路需要2个输入端口，16个输出端口。输入、输出端口的分配见表5-29。 输入/输出端口分配表 停车场PLC程序梯形图 5.8　梯形图编写规则 1)PLC采用梯形图编程是模拟继电器控制系统的表示方法，因而梯形图内各种元件也沿用了继电器的叫法，称为“软继电器”。2)梯形图中流过的“电流”不是物理电流，而是“能流”，它只能从左到右、自上而下流动，且不允许倒流。3)梯形图中的常开、常闭触点不是现场物理开关的触点。4)梯形图中的输出线圈不是物理线圈，不能用它直接驱动现场执行机构。5)PLC的输入/输出继电器、中间继电器、定时器、计数器等编程元件的常开、常闭触点可无限次反