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* 动量、冲量、 动量守恒定律 （下一页） 3-1、质点和质点系的动量定理 大小：mv 方向：速度的方向 单位：kgm/s 量纲：MLT－1 1、动量 （描述质点运动状态，矢量） 方向：速度变化的方向 单位：Ns 量纲：MLT－1 2、冲量 （力的作用对时间的积累，矢量） （1） 常力的冲量 （下一张） （2） 变力的冲量 的方向不同! 注意：冲量 的方向和瞬时力 当力连续变化时 把作用时间分成 n 个很小的时段?ti ，每个时段的力可看作恒力 （下一页是分量式： ） t F ~ x 冲量的几何意义：冲量 图线与坐标轴所围的面积。 在数值上等于 x I 分量式： （注意可取 + -号） （下一页） 0 t + F 为恒力时，可以得出I＝F? t F 作用时间很短时，可用力的平均值来代替。 质点所受合外力的冲量，等于该质点动量的增量。这个结论称为动量定理。 3、质点的动量定理 冲量有两种求法： （下一页） 注意：1、动量为状态量； 3、动量定理可写成分量式，即： 4、质点的动量定理的应用 （下一页） （1）由动量的增量来求冲量； （2）进而求平均冲力， 增大作用时间，缓冲 2、冲量为过程量，是力的作用对时间的积累。 例1、质量为2.5g的乒乓球以10 m/s 的速率飞来，被板推挡后，又以 20 m/s 的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为 45o 和30o，求： （1）乒乓球得到的冲量； （2）若撞击时间为0.01s，求板 ====施于球的平均冲力的大小====和方向。 45o 30o n v2 v1 （下一页） 45o 30o n v2 v1 O x y 取坐标系，将上式投影，有： （下一页） 解法一：取挡板和球为研究对象，由于作用时间很短，忽略重力影响。设挡板对球的冲力为 则有： mv2 mv1 mv1 解法二 应用余弦定理、正弦定理解三角形 （下一页） ?为 I 与 x 方向的夹角 mv2 mv1 mv1 例2（课本P103、T3-9）一质量均匀分布的柔软细绳铅直地悬挂着，绳的下端刚好触到水平桌面上，如果把绳的上端放开，绳将落在桌面上。试证明：在绳下落的过程中，任意时刻作用于桌面的压力，等于已落到桌面上的绳重力的三倍。 o x （下一页） 证明：取如图坐标，设t 时刻已有x 长的柔绳落至桌面，随后的dt时间内将有质量为?dx（Mdx/L)的柔绳以dx/dt的速率碰到桌面而停止，它的动量变化率为： 一维运动可用标量 （下一页） o x 根据动量定理，桌面对柔绳的冲力为： 柔绳对桌面的冲力F＝－F’ 即： 而已落到桌面上的柔绳的重量为mg=Mgx/L 所以F总=F+mg=2Mgx/L+Mgx/L=3mg 下面学习质点系的动量定理 而 3-2、质点系的动量定理 动量守恒定律 一、质点系的动量定理 质点系（内力f、外力F ） 两个质点（ m1、m2 ）的系统 （下一页 ） 两式相加 n个质点的系统 由于内力总是成对出现的，其矢量和为零。 所以： 由此可得“质点系的动量定理”： 积分形式 微分形式 （下一页） 以 F 和 P 表示系统的合外力和总动量，上式可写为： 二、动量守恒定律 一个质点系所受的合外力为零时，这一质点系的总动量就保持不变。 —— 这就是动量守恒定律，其条件是： 系统所受合外力为零； （下一页） 即 注意： 1、动量守恒定律只适用于惯性系。定律中的速度应 ===是对同一惯性系的速度，动量和应是同一时刻的===动量之和。 2、系统动量守恒，但每个质点的动量可能变化。 3、在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的过程 ===中，往往可忽略外力（外力与内力相比小很多）—======——近似守恒条件。 4、动量守恒可在某一方向上成立（合外力沿某一方===向为零。）——部分守恒条件 5、动量守恒定律在微观高速范围仍适用。是比牛顿===定律更普遍的最基本的定律 （下一页） 例3 P102 T3-3质量为m的质点作圆锥摆运动，质点