材力 第七节 弯曲变形.ppt

q L L/5 q L/5 q L/2 L/2 §7—6 简单超静定梁的求解 1、用多余约束反力代替多余约束（取相当系统，原则：便于计算） 2、在多余约束处根据变形协调条件列出变形的几何方程 3、把物理条件代入几何方程列出力的补充方程求出多余反力 4、计算梁的内力、应力、强度、变形、刚度。 L/2 A C A q L/2 B = L/2 A C A q L/2 B FcY 分析—— 步骤—— q 0 L A B FBY = ?、几何方程 解：?、建立相当系统 ?、由物理关系确定力的 补充方程求出多余反力 = FBY ?、几何方程 解：?、建立相当系统 例：结构如图，求B点反力。 LBC ?、补充方程求出支反力 FBY FBY * §7—1 概述 F F F F 一、挠曲线：梁变形后的轴线。 性质：连续、光滑、弹性、 极其平坦的平面曲线。 二、挠度：横截面形心沿垂直于 轴线方向的位移。 用 “w” 表示。 w =w（x） ……挠曲线方程。挠度向上为正；向下为负。 三、转角：横截面绕中性轴转过的角度。用“?” 表示。 θ=θ(x)……转角方程。 由变形前的横截面转到变形后，逆时针为正；顺时针为负。 四、挠度和转角的关系 w =w（x）上任一点处—— 小变形 w q C 1 x C θ w F §7—2 梁的挠曲线近似微分方程 一、曲率与弯矩的关系： EI M = r 1 ? EI M = ) ( ) ( 1 x x r …… （ 1 ） 二、曲率与挠曲线的关系： ……（2） →→ 三、挠曲线与弯矩的关系： 联立（1）、（2）两式得 挠曲线近似微分方程的近似性——忽略了“Fs”、 对变形的影响。 使用条件：弹性范围内工作的细长梁。 结论：挠曲线近似微分方程—— w x M0 0 ) ( ＞ ￠ ￠ x w M0 0 ) ( ＜ ￠ ￠ x w w x §7—3 积分法计算梁的变形 步骤：（EI为常量） 1、根据荷载分段列出弯矩方程 M（x）。 2、根据弯矩方程列出挠曲线的近似微分方程并进行积分 3、根据弯曲梁变形的边界条件和连续条件确定积分常数。 右 左 C C q q = 连续条件： 右 左 C C w w = 边界条件： F F （1）、固定端处：挠度等于零、转角等于零。 （2）、固定铰支座，可动铰支座处：挠度等于零。 （3）、在弯矩方程分段处： 一般情况下稍左稍右的两个截面挠度相等、转角相等。 4、确定挠曲线方程和转角方程 。 5、计算任意截面的挠度、转角；挠度的最大值、转角的最大值。 P A B C P D 优点：使用范围广，直接求出较精确； 缺点：计算较繁。 ?建立坐标系并写出弯矩方程 ?写出微分方程并积分 ?应用位移边界条件求积分常数 X=0, w=0 ; θ =0 ?确定挠曲线、转角方程 ?最大挠度及转角 F L w x x 例：求图示悬臂梁自由端的挠度及转角( EI=常数）。 q L A B x C 解：?建立坐标系并写出弯矩方程 ?写出微分方程并积分 ?应用位移边界条件求积分常数 ?确定挠曲线和转角方程 ?最大挠度及最大转角 ql/2 ql/2 X=0 , w=0 ; x=L , w=0 . 例：求图示梁的最大挠度和最大转角 （EI=常数） b A B F a C L 解：?建立坐标系并写出弯矩方程 ?写出微分方程并积分 Fb/L Fa/L 例：求图示梁的跨中的挠度和转角 （EI=常数） x1 x2 左侧段（0≤x1≤a）： 右侧段（a≤x2≤L）： ?跨中挠度及转角（ab时） ?确定挠曲线和转角方程 ?应用位移边界条件和连续条件求积分常数 X1=0 , w1=0 ; x2=L , w2=0 . X1=X2=a ，w1=w2 ；w／1=w／2 两端支座处的转角—— 讨论：1、此梁的最大转角。 左 侧 段： 右 侧 段： 当 a＞b 时—— 2、此梁的最大挠度 由图可见，当ab时，最大挠度发生在 AC段，且最大挠度处的转角为零。已知 得 2、a=b 时此梁的最大挠度和最大转角。 A B F C L a b 写出下列各梁变形的 边界条件和连续条件 1——C截面稍左 2——C截面稍右 A B F C L/2 L/2 E A B C §7—4 叠加法计算梁的变形 1、载荷叠加：2、结构形式叠加（逐段刚化法）： 一、前提条件：弹性、小变形。 二、叠加原理：梁上有几个（几种）荷载共同作用的变形等于每 个荷载（每种）荷载单独作用产生的变形的代数和。 三、叠加法计算的两种类型： a a F = + 例1：