第五节 二次型.ppt

* * 第五章 二 次 型 §5.1 二次型及其矩阵表示 (1学时) 一. 二次型的定义 二. 矩阵的合同 一. 用正交变换化二次型为标准形 二. 用配方法化二次型为标准形 §5.2 化二次型为标准形 (1学时) §5.3 正定二次型 (2学时) 一. 惯性定理 二. 二次型的正定性 二次曲线ax2+bxy+cy2 =1 m(x)2+n(y)2=1 O x y x’ y’ y O x QTQ=E 一般形 标准形 第五章 二 次 型 一. 二次型的定义 §5.1 二次型及其矩阵表示 几何:直角系旋转 代数:正交变换 第五章 二次型 §5.1 二次型及其矩阵表示 n元实二次型：含有n个变量x1, x2, …, xn的 实系数二次齐次多项式 f(x1, x2, …, xn) = a11x12+a22x22+…+annxn2 +2a12x1x2+2a13x1x3+…+2an-1,nxn-1xn 若记A=(aij)n?n, x=(x1,x2,…,xn)T, 则f(x)= xTAx, 其中A为实对称矩阵, 称为二次型 f 的矩阵, f 叫做A的二次型. 取aij = aji, 则 A的秩称为二次型 f的秩, 即r(f)= r(A). 第五章 二次型 §5.1 二次型及其矩阵表示 n元实二次型： f(x1, x2, …, xn) = a11x12+a22x22+…+annxn2 +2a12x1x2+2a13x1x3+…+2an-1,nxn-1xn 取aij = aji, 则 注：实二次型f = xTAx与实对称矩阵A一一对应. 实二次型的平方项系数 A的主对角线元素 实二次型的交叉项 xixj 的系数 的一半 A的元素 aij (i?j) 2. 对于一个二次型, 我们讨论的主要问题是: 寻求一个可逆的线性变换x=Py使之化为只 含平方项的形式: f =k1y12+k2y22+…+knyn2. 称只含平方项的形式为二次型的标准形. 对于上述可逆的线性变换 x = Py, 可得 f(x) = xTAx = (Py)TA(Py) = yT(PTAP)y = g(y) = yT?y. 于是问题转化为求可逆矩阵P, 使PTAP为对角阵?. 第五章 二次型 §5.1 二次型及其矩阵表示 定理4.9. 对于任意n阶实对称矩阵A, 存在正 交矩阵Q, 使得 Q–1AQ = QTAQ = ? = diag(?1, ?2, …, ?n), 其中?1, ?2, …, ?n为A的全部特征值, Q = (q1, q2, …, qn)的列向量组是A的对应 于?1, ?2, …, ?n的标准正交特征向量组. 二. 实对称矩阵正交相似于对角矩阵 推论. n阶实对称矩阵A的ni重特征值都有ni个 线性无关的特征向量，再由施密特正交化方 法知，必有ni个标准正交的特征向量. §4.4 实对称矩阵的相似对角化 第四章 矩阵的特征值和特征向量 于是问题转化为求可逆矩阵P, 使PTAP为对角阵?. 二. 用正交变换化实二次型为标准形 定理5.1. 对于任何一个n元实二次型f = xTAx, 都有正交变换x = Qy, 使f化为标准形 f = ?1y12+ ?2y22 + … + ?nyn2, 其中?1, ?2, …, ?n为A的n个特征值, Q的列向量是A的对应的n个标准正交特征向量. 正交变换下 的标准形 实二次型 标准形 正交变换 ? 实对称阵的正交相似对角化问题 标准形不唯一,与特征值的顺序有关 ； 正交矩阵不唯一,与选取的正交特征向量有关. 第五章 二次型 §5.2 化二次型为标准形 例1. 用正交变换把将二次型 f(x1, x2, x3) = x12+x22+x32?2x1x3 化为标准形. |?E–A| = ?(?–1)(?–2). ??1= 0, ?2= 1, ?3= 2. 代入(?E–A)x =0 求得对应的特征向量 ?1 = (1, 0, 1)T, ?2 = (0, 1, 0)T, ?3 =(1, 0, –1)T. 解: f 的矩阵 单位化可得正交矩阵 令x = Qy, 得该二次型 的标准形为 f = y2