第05章 机械中的摩擦与机械效率.ppt

* 第五章 机械的效率和自锁 基本要求：建立正确、全面的机械效率的概念； 掌握简单机械的机械效率和自锁条 件的求解方法。 重 点：机械的效率；自锁现象及自锁条件。 学时：课堂教学：3学时。 第五章 机械的效率和自锁 机械的效率 机械的自锁 §5-1 机械的效率 驱动力所作的功——驱动功（输入功），用Wd表示。 克服生产阻力所作的功——有效功（输出功）， 用Wr 表示。 克服有害阻力所作的功——损失功，用Wf 表示。 当机械运转时，在一个循环中有： Wd = Wr + Wf 机械效率——输出功与输入功的比值，用h 表示。 或： 机械损失系数x 效率还可以用力的比值的形式来表示，即： 机械效率也可以用力矩之比的形式来表示，即: 所以，机械效率可以表示为： 机组效率的计算: （1）串联 设各机器的效率分别为：η1、η2 ··· ···ηk，则： 将η1、η2 ··· ···ηk连乘起来，得： 通常有下述三种不同的情况： (2) 并联 (3) 混联 总输出功率为： ΣNr = N1′+N2′+ ··· ··· + Nk′ = N1η1+ N2η2+ ··· ··· +Nkηk 总输入功率为： ΣNd = N1+N2+ ··· ··· +N k 所以总效率为： §5-2 机械的自锁 自锁——无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的 现象，称为机械的自锁。 当：β≤φ时， 当滑块沿平面2运动时，所引起 的最大静摩擦力为： 产生了自锁。 当机构发生自锁时，驱动力所作的功Wd总是小于克服摩擦力所作的功Wf。所以机械效率为: 1、何谓“自锁”？从受力观点来看，移动副在什么条件下自锁？转 动副在什么条件下自锁？ 2、“自锁”与“不动”这两个概念有何不同？“不动”的机构是否一定 “自锁”？机构发生自锁是否一定“不动”？为什么？ 3、求机构的摩擦力及分析其能否自锁时,往往给出这样的条件： 机构作匀速运动或构件将动而未动，这是何意? 4、何谓“正行程”和“反行程”？何谓“自锁机构”？试举出一些自锁 机构的实例。 5、何谓“机械效率”和“损失系数”？何谓“瞬时机械效率”，它有何 用途？ 6、机械效率高低的实际意义何在？对于变速稳定运动的机器，为 什么要按整个运动循环来计算效率？ 7、机构的效率小于零，其物理意义是什么？ 8、从机械的效率的观点来看，机器自锁的条件是什么？ 9、如有两个机构，它们的效率的高低不一样，但均小于零。试问 这两个机构是否均发生自锁？它们自锁的可靠性是否一样？为 什么？ 思考题： 本章结束 1、若机械中不存在摩擦，称为理想机械，这时所需要的驱动力为：F0；2、 实验法确定效率 机组效率