大学物理和实验(I)5刚体的定轴转动.ppt

转动： 三.角速度矢量 3.垂直轴定理 2.当m1R1 =m2R2时，滑轮静止或匀速转动 3.当R1 =R2时，则为定滑轮的情况 讨论： 1.当m1R1 m2R2时，物体运动方向与所设相同，反之则相反 例 一半经R、质量m的均质圆盘，平放在粗糙水平面上，盘与水平面的摩擦系数?，最初盘以?0绕过中心且垂直盘面的轴转动，问它需多少时间才能停止转动？ 解: 取环状质量元 r dr R 受摩擦力 摩擦力矩 由 有： 得 问题： 它转多少圈才停止转动？ §5-3 力矩的功 转动的动能定理 一、力矩的功 0 0 外力矩使刚体由 作功： 力矩在空间（角位移）上的积累。 M 即为MZ 二、转动动能 质元 的转动动能: 整个刚体： ----转动动能 三、转动的动能定理 ---定轴转动动能定理 四、刚体的重力势能 可看作是将质量集中在质心的质点所具有的重力势能 质心高度: 五、重力对刚体的力矩 可看作是将全部重力集中作用于质心所产生的力矩 转轴 例 均质细杆m、 l，一端固定于光滑的水平轴，求细杆其从水平位置静止开始转过?角时A端的 , 距O点2/3长度处呢？ O A A ? 解: 刚体定轴转动动能定理 即 又 A O l B 得 解: 又 例 均质细杆m、 l，一端固定，求其从水平位置静止开始转过?角时:细杆的 刚体定轴转动转动定律 只有保守力(矩)做功, 系统(杆、地球)机械能守恒: 重力势能零点: (杆的水平初位置) [例]长 ，质量m的均匀细杆OA，绕过其一端点O的水平轴在铅垂面内自由转动。已知另一端A过最低点时速率为v0。求杆摆动时A点升高的最大高度(不计空气阻力和轴的摩擦力) 解：机械能守恒 最低点处: 最高点处: 转动动能 重力势能 转动动能 重力势能 势能零点 §5-4 刚体定轴转动的动量矩和 动量矩守恒定律 一、刚体定轴转动的动量矩 方向： , 对O动量矩： 取质元 刚体绕定轴 z 的动量矩： 方向： 右手法则判断 讨论： (2)动量与动量矩是两个单位不同的物理量，不可混用 (1)与质点动量 相比，可看出动量矩 与之对应 * 一.刚体 无论多大外力作用， 体内任意两点距离不变 二.刚体的运动种类 平动： 可视为质点研究 v v §5-1 刚体的运动 绕轴转动 绕点转动 绕定轴，定轴转动必须掌握 绕动轴 ：多个绕轴转动的叠加 ----在转轴上 方向：右手定则 对刚体上任意P点：圆周运动 刚体各点角量相同，但线量不同 转动平面 匀速： 匀变速： §5-2 对转轴的力矩 转动定律 一、对转轴的力矩 1、力在转动平面内： F r φ d M F F F r 转动 平面 ——对转动无贡献。 2、力不在转动平面内： 2 1 外力对转轴z的力矩: 方向： 0` 二、 转动定律 外力: 内力: 质元 仅考虑转动平面内受的力: 对 用牛二律： 切向： 法向: 分力垂直转轴 ----对转动无影响 乘以 ri 外力矩 内力矩 ——刚体定轴转动的转动定律。 整个刚体： 合外力矩MZ 合内力矩=0 转动惯量I (形式同牛二律 F=ma) 三、(刚体对转轴的)转动惯量： 大小与刚体的总质量、质量分布以及转轴的位置有关。 求法： 1、分离质量： 是刚体转动惯性大小的量度 定义: —质量线密度 质量面分布： —质量面密度 质量体分布： —质量体密度 质量线分布： 2、质量连续分布： 例求质量m，长 l 的均匀细棒对下列转轴的I: 1.过O并垂直棒的轴； 2.过端点并垂直棒的轴； 3.距O为 h 并垂直棒的轴。 m l o 解： m l m l h ——平行轴定理 对过质心的轴的转动惯量 例长a、宽b的匀质矩形薄平板，质量为m。求:(1)对通过平板中心并与长边平行的轴的转动惯量; (2)对与平板一条长边重合的轴的转动惯量 解：建坐标系； (1)取“直线型 ”小面元: 长a、宽dy 质量面密度: (2)转轴与长边重合 或由平行轴定理得： ----垂直轴定理 设刚性薄板(非薄板不行）在 xOy平面 （展开） 解：细棒质量密度为 在棒上取长为dl的质量元 例 长l、质量m的均匀细棒放在xoy平面内，棒与x轴成角 其中心在O点。求它对x、y和z轴的转动惯量 例 求半径为R质量为m的均匀圆环,对于沿直径转轴的转动惯量. 解：取质量元dm， 方法二: 对过环心并与环垂直的转轴的转动惯量 根据对称性有 由垂直轴定理 例 物体A、B的质量分别为m1和m2，用一轻绳相连，绳子跨