第2章 PLC的硬件和工作原理.ppt

第2章 PLC的硬件与工作原理 2.1 PLC的硬件 整体式PLC CPU模块，I/O模块和电源模块在一个箱形机壳内。 2.1.1PLC的物理结构 模块式PLC 2.1.2CPU模块中的存储器 随机存储器（RAM） 读/写；掉电丢失；工作速度快； 只读存储器（ROM） 读/不能写，掉电保存 可以电擦除可编程的只读存储器（EEPROM） 读/写；非易失性；随机存取 存储器系统包括：系统程序存储器和用户程序存储器。 系统程序是PLC的操作系统，存在ROM中。 用户程序是由用户编写的系统程序。 3. I/O模块 输入模块（见图2-3） (1)1M是同一组的输入点的内部电路公共点； (2)内部有RC滤波电路； (3)原理； (4)包括直流输入和交流输出； 输出模块（见图2-4，2-5） 图2-4 继电器输出电路 特点：继电器输出模块电压范围广，承受过载能力强，动作速度慢。 图2-5 场效应晶体管输出电路 特点：场效应管用于直流负载，可靠性高，反应速度快，寿命长，过载能力差。 2.2PLC的工作原理 2.2.1用触点和线圈实现逻辑运算 PLC的工作模式 PLC的工作模式； RUN模式：执行用户程序； STOP模式：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功 能，并将用户程序和硬件设置信息下载到PLC 改变工作模式的方法； 用模式开关改变工作方式； 用STEP7-Micro/WIN32软件改变工作方式； 在程序中改变工作模式； PLC工作原理 读取输入 执行用户程序 通信处理 CPU自诊断测试 改写输出 中断程序的处理 立即I/O的处理 PLC工作原理 扫描工作方式 读取输入 (1)过程映像区 (2)读取过程：读取数字量输入的状态（ON/OFF) 外部输入电路闭合：过程映像为1，梯形图常开触点 接通，常闭触点断开； 外部输入电路断开：过程映像为0，梯形图常开触点 断开，常闭触点接通； PLC工作原理 执行用户程序 （1）读I/O映像寄存器以及其他位元件； （2）执行指令，进行逻辑运算（从左到右,从上到下）； （3）运算结果写入映像寄存器； 注意 （1）在程序执行过程中，输入变化不影响结果； （2） I/O映像寄存器优点； PLC工作原理 通讯处理 处理从通信接口或智能模块接收到信息，读通信数据放缓充区； CPU自诊断测试 （1）自动定期检查CPU模块操作和扩展模块操作； （2）复位监控程序（看门狗程序） 改写输出 将输出过程映像寄存器的0/1状态传送到输出模块并锁存起来 PLC工作原理 中断程序的处理 中断发生，CPU停止正常扫描工作模式，立即执行中断功能； 立即I/O的处理 直接存取I/O点； （1）立即读I/O指令读输入点值时，输入过程映像寄 存器值不被更新； （2）立即写输出点，输出映像更新； 输出寄存器 输入寄存器 处理请求\自诊断检查 输出模块 接触器KM 1 0 执行程序 0 1 PLC工作过程举例 PLC工作过程举例 读取阶段 CPU将SB1，SB2的常开触点的ON/OFF读入相应的过程映像区。 执行用户指令； 修改输出阶段； CPU将各输出过程映像寄存器中二进制传送给输出模块并锁存起来。 输入输出滞后时间 滞后时间概念: 系统响应时间，PLC外部输入信号发生变化时刻至它控制的有关 外部输入信号发生变化的时刻之间的时间间隔。 组成: 滞后时间=输入电路滤波时间+输出电路的滞后时间+扫描工作模式的滞后时间 各部分分析: 2.3 S7-200系列PLC S7-200新产品介绍； CPU模块； 数字量扩展模块； 模拟量扩展模块与热电偶，热电阻扩展模块； STEP7-Micro/WIN编程软件与显示面板 2.4 I/O地址分配与外部接线 本机I/O与扩展I/O的地址分配 交流电源于直流电源的外部接线 对于感性负载的处理 2.5习题 (1)可编程序控制器主要由——、——、——和——组成。 (2)继电器的线圈“断电”时，其常开触点——，常闭触点——o (3)外部的输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为——状态，梯形图中对应的常开触点——，常闭触点——o (4)若梯形图中输出Q的线圈“断电”，对应的输出映像寄存器为——状态，在修改输出阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈——，其常开触点——，外部负载——。 2．整体式可编程序控制器与模块式可编程序控制器各有什么特点?分别适用于什么场合？