第五章 Simulink 常用模块介绍和应用技巧.ppt

第五章 Simulink 常用模块介绍与应用技巧 5.1 常用模块应用技巧 5.1.1 向量化模块（Mux、Demux）举例 向量型信号：多路信号通过Mux合成一路向量信号； 5.4 输出模块库 示波器输出 浮动示波器 直接数据显示 输出端口 返回工作空间 文件输出 表盘与计量输出 数字信号处理、分析 仿真结果的三维动画显示 5.4.1 一般输出模块库 （1）示波器与输出端口 示波器 ? plot(tout,yout); out ? yout （2）工作空间及文件输出： To workspace(simout), To file 5.4.3 输出信号的表盘与计量显示 Gauges blockset Angular Gauges Linear Gauges Percentage Gauges Numeric displays LEDs 【例5-27】example5_27 演示 PI 控制系统 5.4.4 输出的数字信号处理 Simulink extra|additional Sinks Digital signal processing blockset 提供了各种数字信号处理模块：FFT、Correlation、spectrum analyzer 等。 【例5-28】example_5_28 演示 设输入信号为 观察自相关函数输出。 5.5 仿真结果的三维动画显示 Simulink 3D Animation 5.5.1 虚拟现实基础 3I 定义 沉浸度 Immersion 交互性 Interactive 想象力 Imagination 虚拟现实模型语言 VRML 5.5.2 VRealm 程序的配置与虚拟现实场景建模 在命令行窗口输入： vrinstall –install viewer vrinstall –install editor V-realm Builde 2.0 界面 【例5-29】飞机环绕大树飞行 File|New 单击背景按钮 Libraries|ImportFrom|Object Library 选择：Tree , 拖入编辑框中。 调节 scale,选择合适大小。 同样，拖入su-27.存盘：plant_su27.wrl 再次调入的图像 运行自编程序：tree_su27.m world = vrworld(plant_su27.wrl); open(world); fig = view(world, -internal); vrdrawnow; get(world) nodes(world) Su27 = vrnode(world, Su27) fields(Su27) t0=118*pi/180; Su27.rotation = [0, 1, 0, -0.7]; vrdrawnow; for t=0:0.1:4*pi Su27.translation = [5*cos(t+t0) -0.6+0.3*t -9+7*sin(t+t0) ]; vrdrawnow; pause(0.1); end reload(world); vrdrawnow; set(fig,NavPanel,bar); vrdrawnow; img_capture = capture(fig); img = image(img_capture); % Set the title of the Axes object that is parent of the image object. set(get(get(img, Parent),Title),String,... Screenshot of the Virtual Reality Scene); clear ans car i img img_capture x y z Simulink 3D Animation? DEMOS 【编程例子】 自编：matlab|car3d.m, 或 vrcar.m 静态：vrmount.wrl(C:\MATLAB2009a\toolbox\sl3d\sl3ddemos) 5.6 子系统与模块封装技术 子系统：将多个功能部件集合成一个功能框。 实现：选中矩形框中的部件，选择 Edit|Create Subsystem, 建立子系统。 系统自动设置输入输出端：流入为输入，流出为输出端。 【例5-31】 PID控制系统 Edit|Create Subsystem 5.6.2 条件执行子系统 Enabled subsystem（脉冲触发） Triggered subsystem（边沿触发） Enabled and triggered subsystem 【