工程力学C-第2节 平面汇交力系.ppt

* * 教材 《工程力学》 单祖辉 谢传锋 编 1、《工程力学（Ⅰ）》范钦珊 主编 高等教育出版社 2、《工程力学》——静力学 北京科大主编 高等教育出版社 3、《工程力学》——材料力学 北京科大主编 高等教育出版社 建议选用的参考书 第2章 平面汇交力系 本章要点： ① 汇交力系的合成结果； ② 汇交力系的平衡条件及其应用； ③ 静力学问题求解的一般方法（步骤）。 ① 汇交力系的合成 基本问题： ② 汇交力系的平衡 §2-1 汇交力系的合成 汇交力系： 各力的作用线汇 交于一点的力系。 包括: 平面汇交力系 空间汇交力系 1、力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 A F B A F 作用在刚体上力的三要素： 力的大小 方 向 作 用 线 滑动矢量 = §2-1 汇交力系的合成 §2-1 汇交力系的合成 设一刚体上作用有F1、F2、F3、…… Fn，且这些力的作用线都汇交一点A，则有 A P1 F1 P2 F2 Pn Fn P3 F3 平行四边形法则 力多边形法则 2. 合成的几何法 A FR F1 F2 F3 Fn 汇交力系的合成结果： 作用于原力系汇交点的一个合力，合力矢为力多边形的封闭边。 或 FR’ 3. 平衡的几何条件 结论：平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭。 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。 F2 F3 FR F1 A F4 或 例 题 1 已知：P，a 。求：A、B处约束反力。 2a P a A B C D 解： （1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 （3）按比例作图求解 FB FA P FB FA ? 由图中的几何关系得 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 1. 力的投影与分解 A B F x O y ? ? 力在坐标轴上的投影 Fx Fy 力沿坐标轴的分解 Fx Fy i j 2. 合成的解析法 FR= F1 + F2 + … + Fn = ∑ Fi A F2 Fn F3 F1 FR x y 根据合矢量投影定理： 3. 平面汇交力系的平衡方程 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和等于零。 平衡的必要和充分条件是：该力系的合力FR等于零。 例 题 2 已知：P，a 求：A、B处约束反力。 2a P a A B C D 解： （1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 FB x y （3）建立坐标系，列方程求解 FA ? 解上述方程，得 B M F A C ? ? FBC FBA FM FNC 已知：F，? 例 题 3 求：物块M所受的压力 F B 解：（1）取销钉B为研究对象 C （2）取挡板C为研究对象 解得: 解得: FCB （1）选取合适的研究对象 （2）受力分析 （3）选择适当的投影坐标系 （4）列平衡方程求解 ① 画出研究对象上所有力（主动力、约束反力）； ② 按约束的类型（或性质）分析约束反力； ③ 物体间的相互作用力须按作用与反作用定律分析。 ① 投影坐标轴尽可能与多个未知力平行或垂直。 ① 注意力矢的空间几何关系； 4. 静力学问题求解的一般方法（步骤） ② 二力杆不作为研究对象； ③ 注意物体系统研究对象的选取顺序。 ① 由所求量的情况确定所取研究对象，并画出分离体图； ② 力的投影的计算与正负确定。 简易起重装置。已知：起吊重物的重量为P=2kN，杆AB处于水平位置，其余几何关系如图，不计滑轮尺寸。试求重物匀速提升时杆AB和AC的受力。 （1）适当选取研究对象 —— 滑轮A连同重物； （2）受力分析: P 杆AB、AC为二力杆 F FAB FAC （3）建立适当的坐标系: Axy； x y 解： 一、解析法 （近似视为汇交力系，F=P） （4）列平衡方程求解 （1） （2） 由（2）式可求得 负号说明FAC实际方向与图中相反。 再由（1）式可求得 正值说明FAB实际方向与图中相同。 例 题 4