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9.4.3 二阶线性常系数微分方程的解法 A.二阶线性常系数齐次微分方程的通解 (1) ?=p2?4q0, 特征方程有两个不同的实根: ?1??2, (2) ?=p2?4q=0, 特征方程有两个相同的实根: ?1=?2, 的二重根 (3) ?=p2?4q0, 特征方程有一对共轭复根: 由 欧拉公式: 是齐次微分方程两个线性无关的实值函数解. 例4. 求下列微分方程的通解或满足初始条件的特解: 解: (1) 由初始条件得: 所求的特解为: B. 二阶线性常系数非齐次微分方程的通解 根据二阶线性微分方程解性质1,2知: 二阶线性非齐次微分方程的通解是: 它所对应的 齐次微分方程的通解与非齐次微分方程的一个特解的和. (1) 设 讨论: (i) 则 (iii) 则 例5. 解: 由例4, 齐次微分方程通解: 例6. 解: 得到: 原方程通解: (2) 可设: 例7. 解: 例8. 长为100cm的链条从桌面上由静止状态开始无摩擦 解：设链条的单位质量为 ?, 则链条的质量为 100?, 再设当时刻 t时, 链条的下端距桌面的距离为: x(t), 当链条全部从桌子边缘下滑时, x=100, 即有: 例9. 解: ?+i? =i 是特征方程的根, 故设非齐次方程一个特解: 求出 例10. 设函数 y=y(x)在(??, +?)上有二阶连续导数, 解: (1) 设 (2)略 作业 P75 2; 4; 5(1); (3); (4); (6); 6(2); 8(2); (5); 9.4.4 高阶线性常系数微分方程 通解是齐次方程通解与非齐次方程一个特解之和: 特征方程根的情况, 写出齐次微分方程对应解: 特征方程的根 微分方程对应的线性无关解: 在复数范围内, n阶特征方程总有n个根. 例12. 求齐次微分方程 例13. 求齐次微分方程 解: 如何求 则非齐次方程的特解可设为: * 如何求二阶线性非齐次微分方程的一个特解? 当系数是常数, 自由项是下列两种情形之一: 地沿桌子边缘下滑。设运动开始时, 链条有20cm垂于桌面下, 试求链条全部从桌子边缘下滑需多少时间? O x x 且y??0, x=x(y)是y=y(x)的反函数, (1)试将 x=x(y)所满足 转变为y=y(x)所满足的微分方程; (2)求变换后的微分方程满足初始条件 微分方程: 故, n阶线性齐次微分方程总有n个线性无关的特解, 由定理3即可写出齐次微分方程的通解. 则非齐次方程的特解可设为: * * * * *
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