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汽车底盘控制技术研究与分析 　　摘要：随着汽车技术的发展,出现了各种针对汽车不同的功能子系统(单系统)而设计的控制器。汽车底盘控制技术的关键是如何采取有效合理的整合控制策略,在各系统共享传感器信息的条件下,消除各系统间的冲突和干涉,进而整体上改善车辆性能。本文首先论述了车辆底盘控制系统的三个发展历程及技术特点,然后对车辆底盘控制技术的发展做出展望。 　　 关键词：车辆； 底盘控制； 集成控制； 智能控制 　　Abstract: with the development of automobile industry, is made up of many different function of car subsystem (single system) and the controller design. Automobile chassis control technology is key to how to take effective integration of reasonable control strategy, in every system under the condition of the sensor information sharing, eliminate the conflict between the system and interference, and then, on the whole, improve vehicle performance. This paper first discusses the vehicle chassis control system development and the three technical characteristics, and then for vehicle chassis control technology development make prospect. 　　Keywords: vehicles; Chassis control; Integrated control; Intelligent control 　　 　　 　　 中图分类号：F407.471文献标识码：A 文章编号： 　　 根据车辆底盘控制技术在时间上的发展顺序及控制系统的控制目标, 车辆底盘控制系统的发展大体可分为三个阶段: 　　 第一阶段的底盘控制技术是以车辆的单一性能为控制目标的控制系统。这些系统通常是通过优化路面和轮胎间的相互作用来提高车辆的动态性能。车辆在路面上行驶时, 轮胎和路面间的作用力可分解为三个方向的分力, 即纵向力、侧向力和垂直方向的力。防抱死制动 系统 ABS ( anti-lock brake sys-tem) , 四轮驱动 4WD( four- wheel driving) 和牵引力控制系统( T RC/ TCS/ ASR) 是用来优化纵向动态稳定性的三个系统。ABS 是目前在汽车上应用最普及的控制系统, 也是电子控制技术在汽车上最有成效的应用项目之一。它是以标志汽车车轮滑移成分多少的滑移率作为控制目标, 在制动时保证车轮在非抱死状态下具有最大的制动力矩和最短的制动距离, 从而防止汽车因车轮抱死而丧失操纵性和安全性。4WD 也叫全轮驱动 AWD( all-wheeldriving) , 比两轮驱动具有更好的牵??性能。1970年以前主要应用于越野车辆, 目前以高级轿车为中心迅速普及。该技术根据前后轴的转速信息, 控制并分配前后轴驱动力, 使汽车具有防滑能力、良好的加速性和行驶稳定性。T RC 的控制目标与 ABS相反, 它是以标志汽车车轮转动成分多少的滑转率为控制目标的,其作用是防止汽车在加速和起步过程中车轮滑转, 特别是防止车辆在非对称路面或在转弯时驱动轮空转, 保持车辆的方向稳定性和最佳的驱动力分配。ABS、4WD 和 TRC 都是根据附着系数和滑移率的关系曲线, 控制滑移率或滑转率在某一范围, 从而改善车辆在某极限状态下仍具有较好的稳定性和操纵性。四轮转向系统 4WS( four-wheel steering) 和直接横摆率控制系统 DYC( direct yaw moment con-trol) 是保证车辆侧向动态稳定性的控制系统。4WS 是提高汽车操纵稳定性和主动安全性最普通的底盘控制策略。它根据方向盘转角与轮胎侧偏力成比例的特性, 通过控制质心侧偏角和横摆角速度, 保证车辆的侧向动态性能。在侧向加速度较小时, 方向盘转角与轮胎侧偏力成比例, 因而能得到较好的控制效果。当侧向加速度较高时, 轮胎侧偏力呈现出较强的非线性, 不再与方向盘转角成比例, 只能通过 DYC 系统直接控制横摆力矩来保证车辆的