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盘形制动器在线监控系统技术研究与应用 　　矿井提升机是井下生产运输及人员上下矿井的唯一通道，因此矿井提升机是煤矿生产中极其重要的关键设备之一，它的安全运行不仅关系到煤矿能否安全生产，而且关系到人的生命和财产安全。 　　副井南车提升机主要担负提升下放人员的重要任务，因此安全性能要求更高。提升机盘形制动器是提升机中极其重要和关键的组成部分，提升机罐笼落井的重大事故绝大部分是由于盘形制动器不能制动（刹车），或者制动力太小引起的，因此，保证提升机盘形制动器始终处于健康和最佳运行状态，就可以保证提升机长期安全和可靠运行，避免提升机罐笼落井的恶性事故发生。 　　提升机制动系统的制动效果与安全运行，与提升机盘形制动器在线运行的动静态特性数据及其是否符合《煤矿安全规程》密切相关。为了进一步提高副井提升机制动系统的在线监控安全程度，使其在生产过程中更安全更可靠，我们于2011年3月对副井南车提升机的盘形制动器进行在线监控系统技术改造。 　　一、原有系统简介 　　副井南车装备一套2JK3.5/20型绞车，采用1.5t双层两车双罐笼，提升高度179.5m，主电机为交流异步电机，单机驱动，电机功率570kW ，最大提升速度为 6.78m/s。按设计担负提升人员、掘进煤和回采工作面分流次煤。 　　副井提升钢丝绳为6×31WS+NF-42型，天轮直径3.5m，井筒直径6m，井筒内采用8趟球扁钢组合罐道，上、下井口采用四角稳罐装置，1989年将南绞车两天轮滑动轴承更换为滚动轴承。1992年将井口继电器信号系统换为集成电路信号系统。2003年又更换为PLC信号系统。1995年将原空气接触器转子屏换为真空转子柜。2002年1月将原TKD-A电控制系统改造为TKD-Y2 -3289PC 型电控系统，低频机组更换为KDG-100/720型 交一交变频装置，2002年10月南绞车安装了缓冲防过卷防过放装置。盘形闸制动器无在线监控功能，在运行过程中发生过有的盘形闸失灵，维修人员却无法发现，导致安全隐患。 　　二、本次改造完成的设计目标 　　本次技术改造采用SSB-130提升机盘形制动器在线监控系统，可以在线自动跟踪与监控盘形制动器的运行状态与动静态特性数据，以及在线监控盘形制动器在运行???的缺陷，并可在线指导现场人员及时对制动器进行调整，使提升机制动系统的运行状态保持最佳。 　　SSB-130提升机盘形制动器在线监控系统可以在线监视提升机制动系统的重要部件—闸瓦、闸盘和碟簧的品质（磨损、偏摆、疲劳）和寿命，以及传感器（压力、位移、油压偏摆）的寿命，可以在线及时发现和更换已经寿终正寝的部件，避免安全事故的发生，也可预测尚可使用和运行的部件寿命，避免部件过早更换造成浪费。 　　SSB-130提升机盘形制动器在线监控系统可以对提升机盘形制动器及其重要部件的运行与维护提供在线运行管理，建立管理数据库与查询，以备管理查询。 　　三、基本工作原理 　　本次技术改造的SSB-130提升机盘形制动器在线监控系统，采用了高速和高精度的数据采集器、功能强大的工业控制计算机及高精度的碟簧压力传感器、接触式位移传感器、油压传感器、非接触式的偏摆传感器，采集到提升机制动器合闸过程中的动态数据和制动器的工作状态，通过工业控制计算机的高速在线分析，获得监控制动器安全运行的合闸常规数据及其越限数据，紧急制动数据，松闸数据及其越限数据，并存入相关数据库，建立制动器运行数据的历史档案，并可以在线查询，见图1。 　　监控系统由四个主要部分组成： 　　传感器；A/D转换器与数据采集器；工控机与在线监控软件；控制信号输入/输出部件。 　　监控系统的硬件主要由三部分组成： 　　系统控制部分——主机柜；信号处理部分——现场信号变换和数据采集器；传感监测部分——压力、位移、油压和偏摆监测传感器。 　　四、技术特征及主要功能 　　（一）技术特征 　　1.采用高性能的碟簧压力传感器、位移传感器、偏摆传感器、油压传感器。其中碟簧压力传感器能在线、实时、精确地直接测量到每个制动器的制动力，进而能直接计算显示出总制动力矩。 　　2.采用高速数据采集系统，在同一采集时间点对所有位移、压力、油压和偏摆等传感器同时采集数据，所采集的数据的时间一致性好，时间精度高，误差不超过1ms。 　　3.有松、合闸、紧急制动时瞬间过程的闸瓦位移、碟簧压力、制动力、油压、总制动力矩和闸盘偏摆6种动态曲线及其组合。 　　4.闸盘偏摆与闸瓦间隙测量结合，直观显示闸盘在高速运转时的闸瓦动态间隙。 　　5.有闸瓦磨损、碟簧疲劳、合闸油压时间、残压等品质自变化趋势曲线。 　　6.有强大的紧急制动数据库，松合闸数据及其报警数据库，闸瓦、碟簧、液压油等部件的寿命与品质数据库，可以提供事后追溯和分析。 　　7.有联网功能。 　　8.有远程诊断。 　　（二）