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论述电梯曳引和控制技术发展 　　摘要：现代社会高层建筑的不断出现，人们对作为高层能垂直运输工具的电梯也提出了更高的要求。永磁同步曳引机、直线电机、变频技术、模糊控制将会成为今后电梯的曳引和控制技术发展方向。 　　关键词：电梯；永磁同步曳引机；直线电机；变频技术；模糊控制 　　Abstract: the modern society of high buildings appear constantly, people as a top can vertical transportation tools of elevator also put forward higher request. The permanent magnet synchronous traction machine, linear motor, frequency conversion technology, fuzzy control will become the elevator traction and control technology development direction. 　　Keywords: elevator; The permanent magnet synchronous traction machine; Linear motor; Frequency conversion technology; Fuzzy control 　　中图分类号：TU857文献标识码：A 文章编号： 　　 　　 随着科学技术的不断进步，电梯工业生产水平得到了不断提高，产品结构也有很大的改进。在电梯控制系统的可靠性、稳定性得到很大改善以外，设备的体积大大缩小，功能不断完善，性能不断提高，维护更加方便。尤其是从80年代交流变压变频控制技术出现以来，电梯的发展速度十分惊人，应用也相当普及。笔者就电梯技术发展的几个主要方面提出一些观点，以供参考。 　　一、曳引技术的发展 　　1、永磁同步曳引机 　　1.1永磁同步曳引机的原理及结构 　　 永磁同步曳引机的定子绕组采用永磁材料产生励磁磁场，它不需要励磁电流，转子中无励磁损耗。永磁同步曳引机装有转子永磁体磁极位置检测器，用来检测磁极位置，以此对电枢电流进行控制，达到伺服控制。现在应用较多的是无齿轮永磁同步曳引机，其结构形式可以分为径向磁场结构和轴向磁场结构。径向磁场结构按定子和转子的相对位置不同，又可分为内转子结构和外转子结构。轴向磁场结构又称盘式结构，不同结构形式的曳引机应有和场合不同，其磁场分布形式也不同。内转子式永磁同步曳引机的永磁体嵌装在转子铁中，外转子永磁同步电动机的永磁体贴装在转子的内表面。内转子结构承载能力强，适于大载重量、高速电梯，一般多用于高层住宅和办公楼，外转子结构轴向尺寸相对较小，可用于小机房或无 机房电梯应用场合，但其载重量受到限制。盘式结构曳引机轴向尺寸更小，可直接安装于电梯井道中，最适于无机房电梯使用。 　　1.2永磁同步曳引机的发展趋势 　　 随着我国建筑行业的快速发展，与之配套的电梯生产制造业也一路猛进。近年来，电梯行业许多厂家纷纷开展无齿轮永磁同步曳引机的开发研制工作。我国不但是全球最大的电梯市场，而且形成了全球最强的电梯生产能力。中国的电梯虽然生产能力第一，甚至出口也第一。电梯产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着改变。市场对新一代的电梯的需求越来越旺盛。国内外电梯企业顺应市场需要，加大研发投入，都准备在未来新概念电梯产业发展中占得先机。 近年来，电梯行业许多厂家纷纷开展的开发研制工作，沈阳博林特电梯公司通过自己的技术研制出我国具有自己知识产权无齿轮永磁同步曳引机，并在世界市场上得到广泛应用。虽然目前在中国电梯市场上采用无齿轮同步曳引机技术的电梯只占很少部分（约10%），但其发展势头非常迅猛。伴随着电梯市场的竞争和技术竞争，必将进一步促进无齿轮永磁同步曳引机技术及其应用的发展。 　　2、直线电机技术 　　 直线驱动就是直线电动机直接驱动。直线电动机直接驱动系统是近15年发展起来的一种新型进给传动方式。直线电动机是一种将电能直接转换成直线运动机械能、而不需要任何中间转换机构的传动装置，具有起动推力大、传动刚度高、动态响应快、定位精度高、行程长度不受限制等优点。特别是由于直线电动机无离心力作用，故直线移动速度可以不受限制；而且其加速度非常大，能实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停，因此，直线电机特别适合应用与高速电梯的驱动系统。在2008中国国际电梯展览会上，东芝电梯公司展出了采用直线电机技术的MagSus非接触式导靴系统，使电梯在与导轨不发生接触的状态下运行。随着现代高层建筑的不断涌现，对高层及超高层建筑物，通过悬吊钢丝绳牵