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垃圾转运车垃圾箱后门翻转机构改进研究 　　【摘要】在对垃圾站设备进行改造的过程中，由于无法改造原有建筑物的外观，为了满足生产实际的需求，顺应垃圾转运工作的要求，文章提出了一种垃圾转运车垃圾箱后门翻转机构的改进方案，该方案采用降低后置打开的高度，设计出合适的四连杆机构，并介绍了后盖结构、后盖起始与终了位置、四连杆机构固定铰链、四连杆机构尺寸、提升机构动力输出及其附件等方面具体的改进策略。结果表明，该改进方案动作顺畅，能够正常运行，满足了实际生产的需要，将来值得进一步推广与运用。 　　【关键词】垃圾转运车；垃圾箱后门；翻转机构；改进；后盖机构设计 　　一、引言 　　为了更好的适应实际工作的需要，提高垃圾处理工作的效率，需要对垃圾处理的设备进行改造。改造就可以改造垃圾转运车辆，也可以改造建筑物。但是在实际工作中，建筑外观无法采取措施进行改变，即使要改变其成本也太高，耗费时间也太长。因此，只能采取相应的策略改进垃圾转运设备。文章介绍了一种后门翻转机构的改进方案，希望能够对实际工作发挥借鉴与指导作用。 　　二、转运车原有结构及其后盖工作原理 　　1、垃圾转运车的结构。要想提出相应的机构改进方案，首先就必须了解垃圾转运车的结构情况，只有在清楚的了解原有的结构的基础上，结合实际工作的需要，才能提出相应的改进方案。具体结构如下：箱体通过副车架与底盘相连接。对于这样的结构，如果箱体外形尺寸不发生任何改变，要想降低整车的高度，几乎无法采取相应的措施。因此，要想降低整车的高度，唯一的办法就是降低后盖打开后的高度尺寸。 　　2、后盖的运动情况。就后盖来说，其具体的运动情形如下：原有开启结构是由液压油缸驱动后盖的，使得销轴在长槽孔当中滑动，当滑动到位之后，再绕着中心点作四分之一的圆周运动，由于后盖向后移一定距离，这样后盖翻转时就不会与箱体后部干涉。后盖关闭时作反向动作，关闭到位后后盖通过密封胶条与箱体紧密贴合，保证转运垃圾过程中不漏污水，杜绝了二次污染，起到环保作用，对保护环境有着重要的作用。 　　3、高??要求。后盖回转半径不得缩小，否则将与箱体干涉。这样要降低后盖打开高度，只有改变后盖运动方式，使后盖开启到位后与箱体顶部间隙更小，才能使后盖开启到位后整车高度满足小于3.4m这一基本要求。 　　三、转运车后盖机构设计 　　为了对机构进行改进，更好的满足实际工作的需要，参照原转运车的结构，并考虑现有的工装、设备，决定采用铰链四连杆机构来实现这一动作，来降低后盖打开高度。该机构设计用几何作图法即可。这种方法只需该机构的起始、终了两个位置就可进行设计，设计方法较直观，求解速度快，符合企业要求。 　　1、后盖结构的确定。为了节约成本，提高改制进度，我们尽量在原有结构上进行改进。这样，现有的工艺、工装设备就可通用。所以只改动后盖与两连架杆的铰链座，其余结构、尺寸均不变。 　　2、后盖起始与终了位置的确定。后盖结构、尺寸定好后即确定了连杆的铰链中心的两点。接下来确定后盖的起始、终了位置。由原有机构动作可知，后盖向后移一定距离，然后才开始作往复摆动。所以铰链四连杆的起始位置为后盖后移的位置。后盖最低点与箱体顶部的间隙为40mm。铰链中心箱体顶面距离为53mm、与箱体后面距离为612mm。这样当后盖打开到位后，整车高度为3367mm，符合后盖打开后整车高度小于3.4m的要求，同时不影响该转运车与垃圾压缩站的对接。 　　3、四连杆机构固定铰链的确定。选定后盖的起始、终了两个位置，按照铰链四连杆几何作图法，在后盖的起始、终了位置连接B1、B2；C1、C2，并分别作出它们的垂直平分线nb、nc，在nb线上任选一点为固定铰链A，在nc线上任选一点为固定铰链D，则AB1C1D即为机构在第一位置时的运动简图。显然，此时可作出无数多个机构，我们只要取其中一个即可。 在保证后盖在运动过程中不与箱体干涉的条件下，以 B1或B2为圆心，半径为850mm画圆，该圆与nb的交点为 A（靠箱体一侧）；以C1或C2为圆心，半径为920mm画圆，该圆与nc的交点为D（靠箱体一侧），具体如图所示。 　　4、四连杆机构尺寸的确定。定出四连杆机构的固定铰链A和D，得出机架AD= 464.7mm。至此，铰链四连杆机构尺寸全部得出，分别为机架（AD=464.7mm）；连杆（BC=900mm）；连架杆1（AB=850mm）；连架杆2（CD=920mm）。其中最短杆机架（AD=464.7mm）与最长杆连架杆2（CD=920mm）之和为 1384.7mm；其余两杆长度之和为1750mm。即铰链四连杆机构中的最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。固定最短杆（机架AD=464.7mm），该机构为双曲柄机构。该机构由双作用液压伸缩油缸驱动，而非电机驱动，所以此机构只能在起始、终了位