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倒车提示测速论文
本科毕业设计（论文）
[汽车倒车提示及测速]
学生姓名：
学生学号：
院（系）：
年级专业： 电气工程
指导教师：
二〇一一年五月
摘 要
随着科学技术的快速发展，超声波将在传感器中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的传感技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。AT89C51 单片机的超声波测距系统，该超声波测距仪具有集成度高、反应速度快、测量精度高、性能价格比高等特点。
1.1 课题背景 ………………………………………………………………………………… 1
1.1.1超声波及其应用 …………………………………………………………………1
1.1.2 倒车雷达发展过程 ………………………………………………………………2
1.2 课题意义 …………………………………………………………………………………1
1.1.1超声波及其应用 ………………………………………………………………1
1.1.2 倒车雷达发展过程……………………………………………………………2
第二章 方案设计与论证 ………………………………………………………………………4
2.1 原理框图…………………………………………………………………………………4
2.2 方案比较 ……………………………………………………………………………4
2.2.1发射接收模块 ………………………………………………………………………4
2.2.3显示模块……………………………………………………………………………5
2.2.4直流电机控制及转速检测模块……………………………………………………5
2.2.5 电源模块 …………………………………………………………………………6
2.3 方案实施 ………………………………………………………………………………6
第三章 系统硬件设计 …………………………………………………………………………77
3.1 系统构成及工作原理……………………………………………………………………7
3.2 主控制器 ………………………………………………………………………………8
3.2.1 AT89C51单片机的特点……………………………………………………………8
3.2.2时钟振荡器…………………………………………………………………………9
3.2.3 复位电路…………………………………………………………………………9
3.3 超声波发射电路…………………………………………………………………………10
3.3.1 555振荡器 ………………………………………………………………………10
3.3.2 共射极放大电路 ………………………………………………………………11
3.4 电机及转速检测系统……………………………………………………………………11
3.5 超声波接收电路 …………………………………………………………………… 12
3.5.1红外遥控接收器 …………………………………………………………………13
3.5.2工作过程 …………………………………………………………………………13
3.6 显示电路…………………………………………………………………………………13
3.6.1七段字符显示器 …………………………………………………………………14
3.6.2 74LS244单向驱动器或数据缓冲器 …………………………………………14
3.7 报警电路 …………………………………………………………………………………14
3.8 电源系统…………………………………………………………………………………15
第四章 系统程序设计…………………………………………………………………………16
4.1 超声波测距仪的软件规划………………………………………………………………16
4.2 主模块的程序设计…………………………………………………………………16
4.2.1 初始化子程序……………………………………………………………………17
4.3 超声波发射模块的设计……………………………………………………………17
4.3 超声波接收模块的设计……………………………………………………………17
4.5 距离计算模块的设计………………………………………………………………17
4.6 显示模块的设计……………………………………………………………………18
4.7 微动按钮功能 ……………………………………………
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