沈阳化工基于MEMS加速度器计步器设计毕业设计答辩成绩0分以上.doc

分类号： TP29 编号：BY 15 5279 11/12/2 科 14-0801 沈阳化工大学 本科毕业论文 题 目：基于MEMS加速度器计步器设计 院 系： XXXXXXXX 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： XXXXXXXXXXX 学生姓名： XXXXXX 指导教师： XXXXXX 论文提交日期： 2012年 6 月 15 日 论文答辩日期： 2012年 6 月 18 日 毕业设计（论文）任务书 专业：电气工程及其自动化 班级：0801班 学生：XXXX 毕业设计（论文）题目： 基于MEMS加速度器计步器设计 毕业设计（论文）内容：利用人跑步和行走时的三个坐标轴的加速度变化规律，判断人的步数，并根据步距和行走方位，推出人行走位置。 毕业设计（论文）专题部分： 1.熟悉三轴加速度计的原理。2通过三轴加速度计的各参数算法对三轴加速度计的计步器进行研究。 起止时间：2012年3月---2012年6月 指导教师： 签字 年 月 日 教研主任： 签字 年 月 日 学院院长： 签字 年 月 日 目 录 第一章 引言 1 1.1研究背景 1 1.2国内外的研究现状 1 1.3研究的目的和意义 4 1.4论文结构 4 第二章 芯片简介 5 2.1 三轴加速度计ADXL345的性能规格 5 2.1.1三轴加速度计ADXL345的简介 5 2.1.2三轴加速度计ADXL345的特点 5 2.1.3三轴加速度计ADXL345的通信模式 7 2.2 STM32F103系列芯片的性能规格 11 2.2.1 STM32F103xx概述 11 2.2.2 STM32F103xx功能和应用 11 第三章 系统硬件部分模块介绍 14 3.1 传感器电路连接模块 14 3.1.1传感器模块连接 14 3.2 微处理器模块 15 3.3 EEPROM模块 16 3.4 显示模块 17 第四章 系统设计 20 4.1系统硬件设计 20 4.2 软件总体设计 21 4.3 算法的实现 22 第五章 实验数据和结论 28 5.1 实验数据 28 5.2 结论 29 致 谢 30 参考文献 31 附录 32 第一章 引言 1.1研究背景 目前随着数字化时代的到来，越来越多的手持设备，例如手机、MP3和PMP等等，都要增加健康或者运动的功能。计步器作为一种测量仪器，可以计算行走的步数和消耗的能量，就成为在这些手持设备上增加的功能之一。 计步器的构成有机械式和电子式两种。机械式的计步器利用人体行走时的振动引起计步器内部簧片或者弹力小球的振动来产生电子脉冲，内部处理器通过判断电子脉冲的方法来达到计步的功能。这种机械式方式的成本比较低，但是它的准确性和灵敏度很低。 1.2国内外的研究现状 随着社会的发展，人们的物质生活水平日渐提高，人们也越来越关注自己的健康。计步器作为一种测量仪器，可以计算行走的步数和消耗的能量，所以人们可以定量的制定运动方案来健身，并根据运行情况来分析人体的健康状况，因而越发流行。手持式的电子计步器是适应市场需求的设计，使用起来简单方便。 早期设计利用加重的机械开关检测步伐，并带有一个简单的计数器。晃动这些装置时，可以听到有一个金属球来回滑动，或者一个摆锤左右摆动敲击挡块。电子计步器主要由振动传感器和电子计数器组成。人在步行时重心都要有一点上下移动。以腰部的上下位移最为明显，所以记步器挂在腰带上最为适宜。所谓的振动传感器其实就是一个平衡锤在上下振动时平衡被破坏使一个触点能出现通/断动作，由电子计数器记录并显示就完成了主要功能，其他的热量消耗，路程换算均由电路完成。计步器中一般采用一种加速度计来感受外界的震动。常用的加速度计原理如下：在一段塑料管中密封着一小块磁铁，管外缠绕着线圈，当塑料管运动时，磁铁由于惯性在管中反向运动，切割线圈，由于电磁感应，线圈中产生电流，人体运动时，上下起伏的加速度近似为正弦过程，线圈的输出电流也是正弦波，测量正弦波的频率就可以得出运动的步数，再计算的出速度，距离，和消耗卡路里。 随着手机功能的逐渐增多，在手机上实现一些与健康有关的功能也已成为一种热点，例如计步器功能可以根据计