步进电机控制统设计课程设计.doc

湖南工程学院 课 程 设 计 课程名称 微机原理与应用 课题名称 步进电机控制系统设计 专 业 *** 班 级 *** 学 号 **** 姓 名 *** 指导教师 *** 2011年 6 月 27日 湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 微机原理与应用 课 题 步进电机控制系统设计 专业班级 *** 学生姓名 *** 学 号 *** 指导老师 *** 审 批 任务书下达日期 2011年 6月 27日 任务完成日期 2011年7 月 8日 设计内容与设计要求 设计内容： 以单片机为核心设计一个步进电机控制系统，要求能够通过键盘设置步进电机的转向和转速，并在4位LED显示器上显示步进电机转速或工作状态。 设计要求： 1）确定系统设计方案； 2）进行系统的硬件设计； 3）完成应用程序设计； 4）硬件电路及应用程序的调试。 主 要 设 计 条 件 本课题以单片机为核心，设计并制作出步进电机控制系统，设计要求： 1. 按下不同的键，分别使步进电机实现顺时针和逆时针旋转； 2. 步进电机可实现正、反转，加速、减速等工作状态； 3. 通过LED数码管显示步进电机运行速度或工作状态； 说 明 书 格 式 1课程设计任务书 2目录 3总体方案确定 4各单元硬件电路设计说明及计算方法 5软件设计与说明（包括流程图） 6调试结果与必要的调试说明 7使用说明 8总结 9参考文献 附录 附录A 系统原理图 附录B 程序清单 进 度 安 排 设计时间为两周 第一周 星期一、上午：布置课题任务，讲课及课题介绍 下午：借阅有关资料，总体方案讨论 星期二、系统总体方案 星期四、设计及调试 星期五、设计及调试 第二周 星期一、设计及调试 星期二、设计及调试 星期三、设计及调试 星期四、写说明书 星期五、上午：写说明书，整理资料 下午：交设计资料，答辩 参 考 文 献 参考文献 [1]王迎旭.单片机原理与应用.北京：机械工业出版社，2004.7 目录 第1章 概述 1 1.1 单片机概述 1 1.2 步进电机概述 2 第2章 系统总体方案设计 3 2.1 系统总体设计思路 3 2.2 系统总体设计方案方框图 3 第3章 硬件介绍与说明 4 3.1 开发板按键硬件连接及实物说明 4 3.2 开发板数码管硬件连接及实物说明 5 3.3 开发板步进电机硬件连接及实物图 6 第4章 软件设计流程 7 4.1 系统整体流程概述 7 4.2 系统整体流程图 8 第5章 调试结果与说明 9 5.1 系统调试 9 5.2 调试说明 9 5.3 调试结果 10 第6章 总结 12 参考文献 13 附录 14 附录A 系统原理图 14 附录B 程序清单 15 第1章 概述 1.1 单片机概述 　单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管他的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。而现在最强大的单片机系统甚至可以将声音、图像、网络、复杂的输入输出系统集成在一块芯片上。　　单片机也被称为微控制器（Microcontroller），是因为它最早被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳AT89系列单片机。他不但具有一般MCS-51单片机的所有特性，而且还拥有一些独特的优点，此次设计中所用到的就是其中典型的代表。 STC单片机是以51内核为主的单片机●高速:1个时