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非理性低通滤波器对采样速率的影响*胡钟建（陆寿茂）1.前言在时分信息传输系统中，对信号振幅均匀采样的重复频率fs应高于信号截止频率fc的两倍，即fs＞2fc。这便是人们熟知的采样定理。导出上述结论的根据是，采样后的离散脉冲序列，应该包含原时间连续信号中的全部频谱成分（或全部信息）。该定理要求信号的频谱严格限制在0～fc的范围内。对于频谱较宽的信号，只有经过一个理想的矩形低通滤波器(LPF)，然后进行采样，方能满足上述要求。这时采样频率便取决于低通滤波器的上限频率。理想的低通滤波器是难以实现的。目前常用的非理想低通滤波器，通带上限fc系由3dB衰减确定，通带外的平均衰减斜率一般做到大于20dB/Oct和40dB/Oct，要求高些的可达60dB/Oct甚至80dB/Oct以上，但远未达到理想境界的矩形衰减水平,如图1所示。图1 非理性LPF幅频特性图2 频率混叠图解为了避免频率混叠，采样频率必须大于信号最高频率的两倍，否则，高频信号将以fs/2为中心“折叠”为低频分量，与低频信号相混淆，从而引起误差，详见图2。鉴于混叠相位不确定，最严重情况出现在同相或反相时刻，即混叠分量与低频信号直接相加或相减，于是形成图2虚线所示的混叠误差带的上下包络。混叠频率fa按式（1）计算： （1）式中f为信号频率；p为整系数。非理想低通滤波器（简称滤波器）的技术指标一经确定，采样频率应取多高为宜，成为专业人员必须考虑的重要问题。采样频率取高了，即采样点过密，将增加测量设备的容量，造成计算和处理上的浪费；取低了，会丢失信息，引起频率混叠，增大数据处理误差。为此，我们结合理论分析进行了实验，企图找到采样频率和滤波器特性之间的合适关系。回看图1纵轴K是电压传递系数的相对百分比，它是频率f的函数。一般情况下，通带内的K值尽量恒定，K随f的变化接近水平直线。按通带定义，K衰减到平坦段的时的频率，谓之截止频率fc。名为“截止”，实际上在f＞fc的范围内，K并不“截止”，而是逐渐衰减，形成一个过渡段。滤波器的这一特点，对采样率的选定影响很大，不可忽视。2.实验信号采集实验框图如图3所示，在此模拟了速变参数采集器。正弦信号发生器产生频率和幅度可变的信号输入。输入滤波器A（亦称抗混叠滤波器）带外衰减斜率有大于40dB/Oct和60dB/Oct的两种，系由R-C元件组成的布特华斯有源滤波器和双T陷波级串联而成。采样器由脉冲信号发生器驱动，频率可调。保持器的功用是增大恢复信号的幅值，提升信噪比。输出滤波器B的用途在于将离散的脉冲信号恢复为连续的时间信号，以便从示波器上直接观察混叠现象；对它要求较高，通带外的衰减斜率应大于60dB/Oct；滤波器B的构成与A相近。由于篇幅所限，各级原理图从略。图3 信号采集实验功能框图选定滤波器A和B的截止频率接近3kHz，固定采样频率fs=6.06kHz=Const.。频率混叠实验结果如图4所示，幅值大者为输入信号，小者为输出信号。图4（a）、（b）的fi＜fs/2，故输出频率等于输入频率；但图4（b）的输入频率接近采样频率之半，输出波形出现寄生调幅。图4（c）因fi＞fs/2，出现混叠现象，输出混叠频率服从式（1）规律。（a）fo=fi=2.5kHz （b）fo=fi=2.9kHz≈fs/2 （c）fi=4.33kHz,fo=1.73 kHz图4 频率混叠试验图片（fs=6.06kHz）3经验公式一般低通滤波器多用R-C元件构成有源电路。它在通带内外的传递函数模量反映在双对数坐标纸上近似为两条直线：带內为水平线，带外为斜线，如图5所示。纵轴K为相对模量，定义为。左式、分别为f频率及零频时增益模量。我们对通带外的特性曲线感兴趣，因为频率混叠现象往往在此区间发生。图5 LPF幅频特性的近似画法图5表明带外衰减特性近似一条斜线，便可写出拟合方程为 （2）式中A、B为待定系数；f为频率，暂且限定在fc～2fc之间变化。已知条件： (3)式（3）代入式（2）得（4）解得（5）将式（5）代入式（2）有 (6)令比值，则 (7)现以分贝单位表示通带外的衰减斜率，即，故得 (8)将式（8）代入式（5），获得用Lm表示的B值：（9）式（10）表明，B与Lm成正比关系。表1列出不同Lm对应的B值。至此，完成了滤波器带外过渡曲线回归方程的推演，如式（6）、（9）所示，俗称经验公式。表1 不同Lm对应的B值Lm(dB/oct)10203040506070B1.162.824.486.147.809.4611.14.误差估算实际信号频谱S(f)虽然较宽，但主要信息通常集中于低频段,如图2的0～fm区间，只保留幅值S(f)≥Sm的成分。因此可有条件地选用适当带宽（fc）及带外衰减斜率(Lm)的低