第3篇 平面任意力系(课).pptVIP

第三章　平面任意力系 一、力系向面内一点的简化 1. 力线的平移定理 2. 力系向一点的简化　(一个力和一个力偶) 一、力系向面内一点的简化 3. 应用实例：固定端（插入端）约束 二、力系简化的最后结果　 简化的三种最后结果 三、平面任意力系的平衡 1. 平衡条件(充要条件) 三、平面任意力系的平衡 3. 平衡方程的多矩形式 四、物体系统的平衡　静定和静不定问题 1. 独立平衡方程数 四、物体系统的平衡　静定和超静定问题 2. 静定和超静定问题 1. 取滑轮B，受力分析如图 列平衡方程 解得 ? 例题 解： B H F FBx FBy G A B C D E F I H 0.6 m 0.8 m 为什么少了G/2 2. 再取销钉B，受力分析如图 B 列平衡方程 解得 ? 例题 G A B C D E F I H 0.6 m 0.8 m ? 水平梁AB受三角形分布载荷作用，载荷的最大集度为q， 梁长l。试求合力作用线的位置。 ? 例题 A B q h L F 合力 位置 ? 机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。M1=2 kN·m ， OA = r =0.5 m。图示位置时OA与OB垂直，角α=30o , 且系统平衡。求作用于摇杆BC上的力偶矩 M2 及铰链O，B处的约束反力。 ? 例题 B O r A C M2 M1 * 第 3 章 平面任意力系 静力学篇 一、力系向面内一点的简化 二、力系简化的最后结果 三、力系的平衡条件 四、物体系统的平衡　 ? 动画 力线平移定理 一、力系向面内一点的简化 F A B = 作用在A点的力F 作用在B点的力F + 附加力偶m =mB(F) F’ B m F A B F’ F” d = 2. 力系向一点的简化　 逆定理? ? 动画 平面力系向任一点的简化 第3章 平面任意力系 ? 任意力系简化的结果 任 意力 系 汇 交 力 系 力 偶 系 合 力 FR=?Fi 合 力 偶 MO= ? MO ( Fi ) o FR Mo 1) 平面汇交力系合成 主矢 2)平面力偶系合成 主矩 方向： 大小： 转向： 主矢和主矩与简化中心位置的关系? O 作用点: 简化中心 O 作用点: 简化中心 O + 大小： ? 动画 插入端约束受力的简化 第3章 平面任意力系 FAX FAY MA 平面固定端约束力: 主矢: FAX , FAY 主矩: MA 三个未知量 ? 动画 插入端约束实例 ? 动画 插入端约束实例 第3章 平面任意力系 ? 动画 插入端约束实例 第3章 平面任意力系 ? 动画 插入端约束实例 第3章 平面任意力系 4. FR ? 0 Mo ? 0 2. FR= 0 Mo ? 0 合力 逆定理 1. FR = 0 Mo =0 FR B Mo 平衡 合力偶 3. FR ? 0 Mo =0 (还可以再简化) 合力 F’R A B FR B Mo A d F’R 长方形平板的O，A，B，C点上分别作用四个力：F1=1 kN，F2=2 kN，F3=F4=3 kN，试求此力系对O点的简化结果，及力系的最后合成结果。 ? 例题1 y x F2 F1 F3 F4 O A B C 3m 30° 60° 2m Y 求向O点简化结果 解： 2m x y F1 F2 F3 F4 O A B C 3m 30° 60° 主矢的大小 1.求主矢 。 ? 例题1 2. 求主矩MO 最后合成结果 主矢的方向： 合力FR到O点的距离 y O A B C x FR d MO ? 例题1 必要和充分条件:力系的主矢和力系对任一点的主矩都等于零。 2. 平衡方程 (基本形式) Mo = 0 FR= 0 Mo = 0 ?FX = 0 ?FY = 0 ?mo(F) = 0 三个方程 可解三个未知量 FR=0 平 衡 悬臂梁如图，A为固定端，设梁上作用均布载荷q，在自由端B作用集中力F和力偶M，梁的跨度为l，求固定端的约束力。 F A B l q M ? 例题2 列平衡方程 解方程得 1.研究对象: 梁 解： x y FAy MA FAx B F q A M l ? 例题2 2.受力分析: q, M, F, 3.应用理论: 平面任意力系平衡 FAx , FAy , MA 两矩式 三矩式 B A x A、B 连线不垂直于x 轴 C B A A、B、C三点不 在同一条直线上 附加条件 附加条件 1) 分别取 n 个单体， 独