基于根轨迹模的控制系统分析与校正开题报告.docVIP

大学 毕业设计(论文)开题报告 自动化 院(系) 测控技术与仪器 专业 12 级 1202 班 课题名称：基于根轨迹模型的控制系统分析与校正设计 学生姓名： 学号： 指导教师： 报告日期： 2016-3-15 本课题所涉及的问题及应用现状综述 随着计算机仿真理论与技术的发展，目前各个科学与工程领域均已开展了仿真技术的研究。系统仿真技术已经被公认为是一种新的实验手段，在科学与工程领域发挥着越来越重要的作用。动态系统计算机仿真是一门以系统科学、计算机科学、系统工程理论、随机网络理论、随机过程理论、概率论、数理统计和时间序列分析等多个科学理论为基础的，以工程系统和各类社会经济系统为主要处理对象的。以数学模型和数字模型和数字计算机为主要研究工具的新兴的边缘学科，它属于技术科学的范畴。计算机仿真通过对计算机输出信息的分析与研究，实现对实际系统运行状态和演化规律的综合评估与预测。它是分析评价现有系统运行状态或设计优化未来系统性能的一种技术手段，在工程设计、航空航天、交通运输、经济管理、生态环境、通信网络和计算机集成等领域中有着广泛的应用。计算机仿真的基本内容包括系统建模、仿真算法、计算机程序设计与仿真结果显示、分析与验证等环节。 近年来，由于计算机技术的迅猛发展和应用数学研究的进展，诸如最优控制、自适应控制、预测控制、模糊控制、人工神经网络控制、鲁棒控制等的出现，使自动控制理论又有了日新月异的发展。控制的对象和过程自动地按照预定的规律运行。例如使导弹能够命中目标；宇宙飞船准确地登上月球，并按预定的时间与地点返回地球；机床能够自动加工出符合一定形状与精度的零件；机器人能按一定的规律进行某种操作；化学反应器在一定的压力、温度所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过自动控制装置使被下反应并生产出合格的产品等，都离不开自动控制理论与自动控制技术的发展。自20世纪40年代以来自动控制应用的领域越来越广泛，除了在航天航空技术、军事装备及部门、工业生产过程中，自动控制技术起着特别重要的作用外，目前大至世界及国家政治经济管理、能源控制、医疗卫生、地区规划、交通运输，小至人的日常生活，都离不开自动控制理论及自动控制技术的应用。 因此，我觉得这项研究极具意义，所以想在这个方向进行深层研究。 本课题需要重点研究的关键问题、解决的思路及实现预期目标的可行性分析 在经典控制理论中，系统校正设计，就是在给定的性能指标下，对于给定的对象模型，确定一个能够完成系统满足的静态与动态性能指标要求的控制器（称为校正器或补偿控制器），即确定校正器的结构与参数。当系统的性能指标以时域的形式出现时，通常用根轨迹法进行校正。这是因为系统的动态性能取决于它的闭环零极点在S平面上的分布。因此根轨迹法校正的特点就是：如何选择控制的零极点，去促使系统的根轨迹朝有利于提高系统性能的方向变化，从而满足设计的要求。二阶系统的性能指标和参数之间具有明确的解析式，而高阶系统没有这一点，只能通过寻找对系统动态性能起决定作用的主导极点，从而近似二阶系统，在留有余量的情况下，作为设计依据。因此可以把讨论对系统性能指标的要求转化为对系统期望主导极点在S平面的分布要求。所以，根轨迹校正法就是迫使被校正系统的根轨迹通过主导极点而达到校正的目的。 一、串联超前校正的概念 超前校正设计：是指利用校正器对对数幅频曲线有正斜率的区段及其相频曲线具有正相移区段的系统校正设计。 突出特点：校正后系统的剪切频率比校正前的大，系统的快速性能得到提高。 适用范围：要求稳定性好，超调小及动态过程响应快的系统被经常采用。 基本思路：通过所加校正装置，改变系统开环频率特性的形状，即要求校正后系统的开 环频率特性具有如下特点： 1、低频段的满足稳态精度的要求； 2、中频段的幅频特性的斜率为-20dB/dec,并具有较宽的频带，这一要求是为 了系统具有满意的动态性能； 3、高频段要求幅值迅速衰减，以较少噪声的影响。 基本原理： 利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量，以达到改善系统瞬态响应的目的。为此，要求校正网络最大的相位超前角出现在系统的截止频率（剪切频率） 处。 一、串联滞后校正的概念 用频率法对系统进行滞后校正的基本原理是利用滞后校正网络的高频幅值,衰减特性校正原系统的低频段，以达到改善系统稳态性能的目的。滞后校正的使用场合： 在系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高的情况下，可考虑采用串联滞后校正。 保持原有的已满足要求的动态性能不变，而用以提高系统的开环增益，减小系统的稳态误差。滞后校正的不足之处是校正后系统的截止频率会减小，瞬态响应的速度要变慢；在截止频率处，滞后校正网络会