第02次课(2学时).pptVIP

第三章 直流电机的工作原理及特性 本课程的地位： 机械工程类专业的专业基础课，为必修课。 电机传动(电力传动，电力拖动)： 电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称，包括：电动机，控制系统。 目的： 电能→机械能，启动、停止、速度调节 任务： 电能→机械能，启动、停止、速度调节任务。广义讲，机械设备、生产线、车间、工厂──自动化。狭义讲，控制电动机驱动生产机械：如稳速，大范围调速；迅速启动、制动、反转；平稳启动和制动，准确停止在给定位置；各分部协调运转。 本课程的地位： 机械工程类专业的专业基础课，为必修课。 电机传动(电力传动，电力拖动)： 电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称，包括：电动机，控制系统。 目的： 电能→机械能，启动、停止、速度调节 任务： 电能→机械能，启动、停止、速度调节任务。广义讲，机械设备、生产线、车间、工厂──自动化。狭义讲，控制电动机驱动生产机械：如稳速，大范围调速；迅速启动、制动、反转；平稳启动和制动，准确停止在给定位置；各分部协调运转。 本课程的地位： 机械工程类专业的专业基础课，为必修课。 电机传动(电力传动，电力拖动)： 电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称，包括：电动机，控制系统。 目的： 电能→机械能，启动、停止、速度调节 任务： 电能→机械能，启动、停止、速度调节任务。广义讲，机械设备、生产线、车间、工厂──自动化。狭义讲，控制电动机驱动生产机械：如稳速，大范围调速；迅速启动、制动、反转；平稳启动和制动，准确停止在给定位置；各分部协调运转。 本课程的地位： 机械工程类专业的专业基础课，为必修课。 电机传动(电力传动，电力拖动)： 电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称，包括：电动机，控制系统。 目的： 电能→机械能，启动、停止、速度调节 任务： 电能→机械能，启动、停止、速度调节任务。广义讲，机械设备、生产线、车间、工厂──自动化。狭义讲，控制电动机驱动生产机械：如稳速，大范围调速；迅速启动、制动、反转；平稳启动和制动，准确停止在给定位置；各分部协调运转。 * * 第三章直流电机的工作原理及特性 第02次课 复习上次课内容： 1、单轴拖动系统运动方程式；电动转矩、负载转矩、拖动转矩、制动转矩、动转矩的概念；电动转矩、负载转矩方向和正负规定。 2、了解在多轴拖动系统中为了列出系统的运动方程式，必须将转矩等进行折算，掌握其折算的基本原则和方法。 3、运用运动方程式判别电机传动系统的运行状态。 4、了解几种典型生产机械的机械特性n=f(TL)； 5、电机传动系统稳定运行的条件，用它来分析与判别系统的稳定平衡点。 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 直流电机：直流电动机，直流发电机。 直流电动机特点：良好的启动性能和调速性能；不及交流电机结构简单、制造容易、维护方便、运行可靠。 用途：速度调节要求较高、正反转和启、制动频繁或多单元同步协调运转的生产机械。 3.1.1 直流电机的基本结构(图3.1) 定子：由主磁极、换向极、机座、端盖、轴承、电刷座组成。产生主磁场，支撑电机。 转子：由电枢铁心、电枢绕组、换向器、轴、风扇组成。产生感应电势或机械转矩。 空气隙：定、转子之间的气隙。 ●主磁极：铁心(1～1.5mm钢片叠压，极掌──使气隙磁通分布最为合适)，励磁绕组(绝缘铜线) (图3.2)。 ●换向极： 改善电枢电流的换向性能(铁心，绕组， 两主磁极中间)。 ●机座： 固定主磁极、换向极、端盖，磁路一部分( 铸钢或钢板压成)。 ●电枢铁心： 主磁通磁路一部分， 硅钢片叠成，圆柱形， 通风孔，表面冲槽，槽 内装电枢绕组 (图3.3)。 ●电枢绕组： 铜线绕成，包上绝缘嵌入电枢铁心槽中，槽楔。 ●换向器：彼此绝缘铜片、电刷(图3.4)。 发电机：将电枢绕组内感应的交流电势→直流电势。 电动机：外加直流电流→电枢绕组交变电流，保证每一磁极下电枢导体的电流方向不变──产生恒定电磁转矩。 3.1.2 直流电机的基本工作原理 ●发电机(图3.5) 每一导体感应电动势：交变; 方向：右手定则； 电刷间电动势或电压：极性不变 换向器作用： 电动势表达式 式中， E ──电动势；Ke ──与电机结构有关的常数; ? ──每对磁极的磁通；n ──电枢转速。 公式推导可参考《电机与拖动基础》，清华大学出版社。 除了产生电动势E以外，电枢绕组还要产生电磁转矩T（左手定则），它和空载转矩T0 ── 都是 阻转矩，由原动机T1克服。 ●电动机(图3.6) 电磁转矩T（左手定则）：克服空载转矩T0和负载转矩TL 。 电磁转矩表达式 式中，Km ──与电机结构有关的常数，Km =9.55Ke ;