第03章 动量及角动量.ppt

1．力矩 d O M F P 力 对参考点O的力矩定义为： §3-4 角动量 质点的角动量定理 §3-5 角动量守恒定律 质点对参考点O的角动量定义为： 2．质点的角动量 m d O L v 3．质点的角动量定理 ——角动量定理的微分形式 ——角动量定理的积分形式 4．质点的角动量守恒定律 ——角动量守恒定律 解： dr dS r 解： F m R 例题:3.11 3.5 r1 r2 m1 m2 f12 f21 F1 F2 r12 §3-6 质点系的角动量定理 ——角动量定理的微分形式 ——质点系角动量定理的积分形式 2．质点系的角动量守恒定律 ——质点系角动量守恒定律 例: 3.12 例3-10 如图所示，质量为 m的小球 B放在光滑的水平槽内，现以一长为 l的细绳连接另一质量为m的小球A，开始时细绳处于松弛状态, A与B相距为l/2。球A以初速度v0在光滑的水平地面上向右运动。当A运动到图示某一位置时细绳被拉紧，试求B球开始运动时速度vB的大小。 A v0 B l 300 A vA2 vA1 v0 B vB l 300 解： 解得： 本章习题： 12,13,16,17,18,19 y x O ? v0 v 火箭飞行原理 变质量问题 M v t时刻 M+dM v+dv -u+v -dM t＋dt 时刻 第三章 动量与角动量 §3-1 质点的动量定理 §3-2 质点系的动量定理 §3-4 角动量 质点的角动量定理 §3-6 质点系的角动量定理 §3-3 动量守恒定律 §3-5 角动量守恒定律 1.1 冲量 (impulse) 1.冲量和动量 t0 t ti ti+? ti t F O §3-1 质点的动量定理 1.2 动量 (momentum) 2．动量定理 2.1 牛顿第二定律的普遍形式 适用条件： 恒量 普遍成立 2.2 动量定理 动量定理反映了力对时间的积累效应 质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量 —— 质点动量定理 2.3 平均冲力 真实的碰撞，冲击中的冲力很大而持续时间短，难易测量。 在力的整个作用时间内，平均力的冲量等于变力的冲量 平均力 例: 已知如图： 求：地面给予小球的冲量？ 解：设小球质量为m，并根据动量定理： v v F t1 t2 t1到t2时间内的动量增量为零！而合力的冲量为： 例 质量为 m 的匀质链条，全长为 L， 开始时，下端与地面的距离为 h , 当链 条自由下落在地面上时 所受链条的作用力？ L h 解 设 链条在此时的速度 根据动量定理 地面受力 m 求 链条下落在地面上的长度为 l ( lL )时，地面 dm s ? y x 例3-1 一质量为m 的质点以初速 ，抛射角? 作斜抛运动，落地时与地面发生碰撞，而后作第二次斜抛运动。设质点两次斜抛运动的飞行时间相等，而第二次斜抛运动的射程是第一次的一半，求碰撞时地面对质点的冲量。 s ? 1 2 y x mg mg F v1x v2x 解： P 表示质点系在时刻 t 的动量 （质点系动量定理） 一对内力 §3-2 质点系的动量定理 直角坐标系： 在有限时间内： (1) 只有外力可改变系统的总动量 (2) 内力可改变系统内单个质点的动量 —— 内部作用复杂 说明 某段时间内，质点系动量的增量，等于作用在质点系上所有外力在同一时间内的冲量的矢量和 ——质点系动量定理 一粒子弹水平地穿过并排静止放置在光滑水平面上的木块,已知两木块的质量分别为 m1, m2 ，子弹穿过两木块的时间各为? t1, ? t2 ，设子弹在木块中所受的阻力为恒力F 子弹穿过第一木块时，两木块速度相同，均为v1 子弹穿过第二木块后，第二木块速度变为v2 例 解 求 子弹穿过后， 两木块各以多大速度运动 解得 A B 例3.3： 如图，A,B 两块木板静止地叠放在一起。 已知，mA=0.25kg,mB=0.75kg,A,B间摩擦系数μ1 =0.5 ， B与台面摩擦系数μ2 =0.1。现给A一个水平初速度，问t=? 时A,B速度相同。 台面对B的摩擦力为A,B系统的外力： 独立考虑A: 一．动量守恒定律 若系统在某一方向所受的合力为零，则该方向动量守恒 外力内力时，动量近似守恒。例如碰撞和爆炸 §3-3 动量守恒定律 二. 碰撞过程中的动量守恒现象 1、两个或两个以上的物体发生时间极为短暂的相互作用过程叫碰撞。 对心碰撞（碰撞前后物体速度在物体质心连线上） 非对心碰撞（碰撞前