霍尔信号------meng1.docVIP

如何利用无刷电机的反电势及霍尔信号测出导通的相序 一般带传感器的无刷直流电机有8根线，其中有3根绕组线，3根霍尔信号线，2根霍尔传感器电源线，绕组线很容易识别，在8根线中有3根明显粗于另外3根线的一般为绕组线，但是霍尔信号线和电源线就不那么好区分了，下面介绍如何测出霍尔信号线以及霍尔信号和导通相序的逻辑表。 如何测出霍尔信号线 霍尔信号线有2根电源线，3根信号线。其中电源地与3根信号线之间有0.6V的管压降（电源地（表笔）+，三个信号线（表笔）-）；信号线（表笔）+与其余几根线之间不通。 如何测出霍尔信号和导通相序的逻辑表。 首先定义好霍尔信号线及绕组线，假设3根线的颜色分别是黄、绿、蓝，可以定义为 紫（PA） 蓝（PB） 绿（PC） 绕组线的颜色分别为:黄（A）、蓝（C）、绿（B） 将电机的三根绕组线接上一个星型电阻，引出中心线，旋转电机，用示波器4根表笔观察3根霍尔信号和电机各绕组线反相电势的波形图 红色绕组线反相电势与霍尔信号的波形图 绿色绕组线反相电势与霍尔信号的波形图 黄色绕组线反相电势与霍尔信号的波形图 列写逻辑表 绕组线 紫 PA 蓝 PB 绿 PC 黄（A） + 0 × 1 - 1 × 0 蓝（C） + 1 0 × - 0 1 × 绿（B） + × 1 0 - × 0 1 ×表示不确定，为1或者0，即在120°内可能导通也可能关断 霍尔信号 紫（PA）——RB3 蓝（PB）——RB4 绿（PC）——RB5 根据波形图，从左到右按照黄（PC）、绿（PB）、红（PA）的顺序读 值 绿 蓝 紫 PC PB PA 相序 开通的PWM 5 1 0 1 C+B- 3、2 4 1 0 0 A+B- 1、2 6 1 1 0 A+C- 1、3 2 0 1 0 B+C- 2、3 3 0 1 1 B+A- 2、1 1 0 0 1 C+A- 3、1 极对数计算： 在一个电周期内（转过一对极的过程中），霍尔信号变化6次。在PWM中断程序中设一个计数变量，霍尔信号每变化一次，该变量加1。在调试状态下，运行程序，将机械臂单方向转动大约半周，停止程序后察看计数变量的值。假设计数变量为N， 极对数P=N/（6*36*1/2） 转电机确认换相顺序 两两导通三相六态，换相顺序：根据霍尔信号确定应该给哪两相绕组通电，是的电机能够连续旋转。 电机处于电动状态时，绕组上锁加电压应该与发电状态时绕组上产生的电动势方向相同。 给霍尔传感器提供5V电源，三个霍尔信号线分别接1个5.1K的上拉电阻到5V电源；电机的三相绕组之间用3个10K电阻按星型接法连接。三个探头分别测三个霍尔信号输出到霍尔电源地的电压，第四个探头测三相其中一相绕组所接电阻两端的电压。测线电动势时第四个探头就测两相绕组之间的线电压。 依次测出三相绕组上产生的电动势和三个霍尔信号的对应关系。相电动势是近似的正弦波，线电动势是近似的梯形波。