第10篇 能量法.ppt

第十章 能量法 第十章 能量法 第一节 概述 第二节 弹性应变能的计算 (一)轴向拉伸(压缩) (一)轴向拉伸(压缩) (二)扭转 （二）扭转 (三)弯曲 (三)弯曲 总结： 二、克拉贝依隆原理 二、克拉贝依隆原理 三、杆件组合变形下的应变能 例10-1 图示矩形梁，并求中点C的挠度。 第三节 互等定理 一、功的互等定理 一、功的互等定理 一、功的互等定理 一、功的互等定理 二、位移互等定理 例10-4 图示悬臂梁，欲用一个固定位置的挠度计，测量1、2、3、4各点的挠度，挠度计应安装在何处？如何测量？ 第四节 卡氏第二定理 一、定理推导 一、定理推导 二、杆件计算中的应用 例10-5 图示刚架的EI为常量在截面B上受力偶矩 m0 作用。若不计轴力和剪力对变形的影响，试求截面B的转角 qB 和D点的位移dD 例10-5 图示刚架的EI为常量在截面B上受力偶矩 m0 作用。若不计轴力和剪力对变形的影响，试求截面B的转角 qB 和D点的位移dD 例10-5 图示刚架的EI为常量在截面B上受力偶矩 m0 作用。若不计轴力和剪力对变形的影响，试求截面B的转角 qB 和D点的位移dD 例10-5 图示刚架的EI为常量在截面B上受力偶矩 m0 作用。若不计轴力和剪力对变形的影响，试求截面B的转角 qB 和D点的位移dD 例10-7 各杆的抗拉（压）刚度均为EA的正方形平面桁架受水平力F的作用。杆的材料为线弹性的。试求解点C的水平和垂直位移 解： 例10-8 图示悬臂梁AB，B端作用铅垂集中力F，梁的EI已知， 1)求梁的挠曲线方程(用卡氏定理)； 2)若在梁中截面再作用集中力F，求自由端挠度fB。 例10-8 图示悬臂梁AB，B端作用铅垂集中力F，梁的EI已知， 1)求梁的挠曲线方程(用卡氏定理)； 2)若在梁中截面再作用集中力F，求自由端挠度fB。 第六节 单位载荷法 一、单位载荷法 二、卡氏定理和单位载荷法的关系 三、应用单位载荷法计算变形的步骤 例10-10 试求图所示简支梁中点C的挠度和截面B的转角：fC ， qB 例10-10 试求图所示简支梁中点C的挠度和截面B的转角：fC ， qB 例10-11 图示刚架自由端A作用集中力F。刚架的抗弯刚度为已知，不计 轴力和剪力的影响，试计算A点垂直位移dAV和B截面的转角qB 例10-12 例10-12 第七节 图乘法（维利沙金法） 三、积分值的符号 四、几种常用图形的面积及其形心位置 四、几种常用图形的面积及其形心位置 五、M图由几种常用图形组合 六、一般情况 例10-14 试用图乘法求图所示简支梁中点C的挠度: fC ， qB 例10-14试用图乘法求图所示简支梁中点C的挠度: fC ， qB 例10-15 试用图乘法求图示外伸梁A端的转角qA 第九节 超静定结构的基本解法 一、超静定结构的概念 二、超静定结构的基本解法 将M图分解为几种常用图形的组合，分别应用图乘法，然后叠加 应用叠加原理 只要 或 中的一个为直线或折线，就可以使用图乘法 和 可以是弯矩、轴力或扭矩 B q l A C l A B C 解： 1)画原载荷弯距图 2)作用单位载荷，并画弯距图 3)分段，叠加 1.求fC l A B 解： 2.求qB B q l A C 解： A B C 1 1 a A B q C l F 1.画原载荷弯距图 2.作用单位载荷，并画弯距图 3.分段，叠加 一、超静定结构的概念 二、超静定结构的基本解法 三、例题 第十章 能量法 b、若所求位移方向无Fi，则需沿所求位移方向加一个广义力Fs(虚加，求偏导数后，即令其为零)： a、若外力符号相同，则需将求位移点的外力进行标定，以便在求偏导时区别于其它外力 注意： A B 二、杆件计算中的应用 §10.4 卡氏第二定理 2.列内力方程，对力求导 1、观察有无注意事项 用卡氏第二定理计算杆件变形（位移）的步骤： 二、杆件计算中的应用 §10.4 卡氏第二定理 1.求 解： A B C D 列弯矩方程，并求导 DC段 CB段 BA段 §10.4 卡氏第二定理 §10.4 卡氏第二定理 1.求 解： A B C D 2.求dD 解： 列弯矩方程，并求导 DC段 CB段 BA段 §10.4 卡氏第二定理 A B C D 解： 令 两点说明： (2) 在积分前令F0 =0 ，可得到相同的结果 (1)qB和dD均为正值，表示它们的方向分别与F0和m0的方向相同 2.求dD §10.4 卡氏第二定理 解： A B D C A B D C §10.4 卡氏第二定理 0 0 0 -1 -1 0 0 0 0 0 0 杆件 AB BC CD