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第四章 平面一般力系 郑州大学化工与能源学院 过程装备与控制工程系 力的平移定理 作用在物体上的力，可以平移到物体的任一点，但必须附加一个力偶，附加力偶矩等于原力对新作用点的矩。 平面一般力系向其作用面内一点的简化 解析法求主矢和主矩 固定端约束（固定端支座） 简化结果 平面一般力系的合力矩定理 平面一般力系的合力对其作用面内任一点的矩，等于力系中的各力对同一点的矩的代数和。 平面一般力系平衡的充分必要条件：力系的主矢和力系对任一点的主矩都等于零。 平衡方程 平面任意力系平衡方程的三种形式 一般式 二矩式 三矩式 平面平行力系：各力的作用线在同一平面内并相互平行的力系 。 平面平行力系的平衡方程 ： 若取y轴与诸力作用线平行，必恒有 平面平行力系有2个独立的平衡方程，可以求解2个未知数。 静定与静不定的判定 先将物体系统中各物体连接处拆开，根据约束性质分析各连接处未知约束力的个数，总数计为k; 依次以每个物体为研究对象，根据这些物体的受力性质（是平面基本力系，还是平面一般力系）确定可以提供的独立的平衡方程的数目，总计为m; 若k=m，则物体系统是静定的、可解的；否则是静不定的。 物体系统及其特点 由两个或两个以上物体所组成的系统，称为“物体系统”，称为“物体系”。 物体系统平衡的特点：仅仅考察整个系统不能确定系统的全部受力； 由于整个系统是平衡的，组成系统的每一个物体及其某个局部系统都处于平衡，因而可以选择每个物体为研究对象，还可以选择系统整体或某个局部系统作为研究对象，建立相应的平衡方程，然后联立求解，求得全部未知量。 求解物体系统平衡问题的基本方法 首先判断物体系统的静定与静不定性质，只有肯定了所给的物体系统是静定的，才着手求解； 先考虑整体平衡，求得某些未知约束力，然后根据要求的未知量，选择合适的局部或单个物体作为研究对象，根据约束性质及作用与反作用定律，区分施力体与受力体，区分内力与外力，画出研究对象的受力图； 分别考虑不同的研究对象的平衡，建立平衡方程，求解未知量。 桁架的概念及假设 桁架是某些实际结构的简化模型，是由若干直杆在其两端用铰联接而成的几何不变的结构。 所有杆件都在同一平面内的桁架称为平面桁架。 桁架的假设： 桁架的杆件都是直杆； 各杆件间用光滑铰链连接； 所有载荷都作用在节点上，并在桁架平面内； 各杆件不计自重。需考虑自重时，可将自重平均分配在杆件两端节点上。 已知：塔式起重机 P=700kN, W=200kN (最大起重量)，尺寸如图。求： ①保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？ ②当Q=180kN时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？ 例题4-5 解： ① 首先考虑满载时，起重机不向右翻倒的最小Q。 限制条件为 解得 再考虑空载时，W=0 限制条件为 解得 因此，为保证满载和空载时不致翻倒， ②当Q=180kN，满载W=200kN时，由 解得 静定与静不定问题的概念 5 静定问题: 对于一个平衡体来说,如果能列出的独立的平衡方程的数目等于或大于未知量的数目时,则全部未知量可以通过平衡方程来求得,这样的问题称为静定问题。 静不定问题: 对于一个平衡体来说,如果所包含的未知量的数目多于独立的平衡方程的数目,这样仅依靠静力学平衡方程无法求解出全部未知量，这类问题称为静不定问题或超静定问题。 一般可借助物体受力变形的规律，补充足够的方程。这已超出静力学的范畴，在材料力学中介绍。 物体系统的平衡 6 已知：OA=R, AB= l , 当OA水平、冲压力为P时，求： ①M=？ ②O点的约束反力？ ③AB杆所受的力？ ④冲头给导轨的侧压力？ 例题4-6 解：研究冲头B，受力如图。 解得 冲头给导轨的侧压力 。 AB杆受压力； 再研究轮O， 解得 已知各杆均铰接，B端插入地内，杆重不计，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m。 求AC 杆所受的力及B端的支反力。 例题4-7 解：先研究整体，受力如图。 再研究CD杆，受力如图。 负号表明AC杆受压力。 已知：连续梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重。 求：A 、B和D处的支反力。 例题4-8 解： ①研究起重机 ②再研究梁CD ③再研究整体 平面简单桁架 7 * 平面一般力系向其作用面内一点的简化 平面一般力系简化结果的分析 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 平面平行力系 静定与静不定问题 物体系统的平衡 平面简单桁架 平面力系 力系 空间力系 各力的作用线在同一平面内且任意分布的 力系，称为平面一般力系。 如