塑壳断路器再扣操作力矩工程化计算方法.pptVIP

塑壳断路器再扣操作力矩的分析与设计 顾建青 Email:gjq1979@ 2010-11-22 主要内容 1. 引言 2.再扣过程操作力矩计算模型 1）通过操作手柄位置确定跳扣位置 局部坐标在全局坐标系中的方程： （1）坐标旋转变换 2）通过跳扣位置确定下连杆位置 3）通过操作手柄杠杆和下连杆位置确定弹簧长度 4）根据弹簧长度随手柄位置的变化确定操作力矩 3.再扣过程操作力矩的计算实例 通过对相互接触凸轮曲线特征进行参数优选（如本例中曲线的半径、圆心位置等），并对连杆机构系统的杆件参数及位置关系进行参数优选，进行多种方案的设计比较，逐步推导计算最终获得满足要求的操作力矩特性曲线。 具体的试算过程，还需要考虑边界条件的约束，例如，断路器正体壳架尺寸限制了跳扣高度方向的动作行程；跳扣活动范围要避免与断路器其他零部件发生干涉等。 4.结束 本文提出的塑壳断路器再扣复位过程手柄操作力矩理论计算模型，为再扣操作力矩的设计提供了一种有效的计算分析方法。 结合该方法，工程技术人员进行操作力矩的优化设计成为可能，可以获得满足各种设计需要的断路器再扣操作力矩特性。 常熟开关制造有限公司（原常熟开关厂） 1.引言 2.再扣过程操作力矩计算模型 3.再扣过程操作力矩计算实例 4.结束 塑料外壳式断路器（Molded Case Circuit Breaker，MCCB） 再扣复位造作过程：五连杆机构——四连杆机构 再扣操作力矩曲线不合理（例如斜率陡峭上升或者斜率不连续）的影响： 1）可能引起构件应力的过分集中而影响机械寿命； 2）可能给电动操作机构的传动设计带来困难，降低传动效率、电机冲击电流过大等。 一种工程化的计算方法：从能量守恒角度触发，忽略摩擦力影响，应用坐标变换的方法进行构建，对结构参数与力矩特性之间建立联系。 计算步骤分为以下四步： 1）在操作手柄杠杆FE位置确定的情况下，通过滑动副G的约束关系计算跳扣AB的位置； 2）在跳扣AB位置确定的情况下，通过连杆AB－BC－CD的约束关系计算下连杆CD的位置； 3）在操作手柄杠杆FE和下连杆CD位置均确定的情况下，通过几何约束关系计算弹簧长度FC； 4）确定了弹簧长度FC随操作手柄杠杆FE转动角度的变化关系，由能量关系可间接得到手柄上的操作力矩。 图1 操作机构再扣过程传动原理示意 （2）坐标平移变换 （3）旋转变化＋平移变换 曲线与曲线配合的通用计算公式： 点对曲线的计算公式： （1）点在全局坐标系中的位置为： （2）与公式（4）等效的替代公式： 图2 跳扣—上连杆—下连杆传动原理示意 图3 操作手柄与下连杆的位置变化与弹簧长度的关系示意 图4 跳扣与手柄的配合及相关定义示意 图5跳扣转角与操作手柄转角的位置关系 图6再扣过程手柄操作力矩特性曲线