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混联式混合动力系统 (普锐斯THS)
THS系统组成
THS中MG1、MG2电机如何驱动
THS系统各工况工作模式及传动过程
风向标 廖扬
一、THS系统组成
THS系统组成
MG1(主发电机)
发动机
差速器
HV 蓄电池
变频器
MG2(主动力电机)
行星齿轮机构
虚拟组成图:
THS系统组成
剖视图:
THS系统组成
发动机:
项 目
1NZ-FXE (’04 PRIUS)
气缸数和排列
4缸,直列
气门机构
16气门DOHC,
链传动机构(带VVT-i)
排量 cm3 (cu. in.)
1497 (91.3)
缸径 x 行程 mm (in.)
75.0 x 84.7 (2.95 x 3.33)
压缩比
13.0
最大输出功率
SAE-NET
(-A, -K)
57 kW @ 5000 rpm
(76 HP @ 5000 rpm)
EEC (-W, -Q)
57 kW @ 5000 rpm
最大扭矩
SAE-NET
(-A, -K)
111 N·m@ 4200 rpm
(82 lb·ft @ 4200 rpm)
EEC (-W, -Q)
115 N·m@ 4200 rpm
THS系统组成
MG1发电机:
MG1 (AC 500V)
MG2 (AC 500V)
项目
MG1
类型
同步交流电机
功能
发电机, 发动机的起动机
额定电压 V
AC 500
最大输出功率kW (PS) / rpm
37.8 (51) / 9500
最大输出扭矩N·m (kgf·m) / rpm
45 (4.58) / 0 – 6000
最大扭矩时的电流Arms
75
最大转速 转/分
10,000 rpm
冷却系统
水冷
THS系统组成
MG2电动机:
项目
MG2
类型
同步交流电机
功能
驱动车轮、回收发电
额定电压 V
AC 500
最大输出功率kW (PS) / rpm
50 (68) / 1200 – 1540
最大输出扭矩N·m (kgf·m) / rpm
400 (40.8) / 0 - 1200
最大扭矩时的电流值
Arms
230
最大转速 转/分
6,700 rpm
冷却系统
水冷
THS系统组成
电机控制器:
变频作用
直流 交流 高电压
变压作用
直流 201V 升至
直流 500V
直流-直流 转换
直流 201V 降至
直流 12V
A/C 变频器
DC AC 驱动
THS系统组成
HV电池组:
1.2V x 6 格 x 28块 = 201.6V
1.2V x 6 格 x 38 块 = 273.6V
容量:1.3KWh
重量:53.3公斤
THS系统组成
HV电池组:
无线门锁接收器
电动车窗总开关
J/C
高压电池 ECU
偏摆率传感器
(G 传感器)
电池 ECU (LHD)
EPS ECU
转向角传感器
制动 ECU
发动机 ECU (ECM) (LHD)
电池 ECU (RHD)
J/C
发动机ECU (ECM) (RHD)
收发器钥匙 ECU
组合仪表 ECU
电源控制ECU
A/C ECU
防盗 ECU
驻车锁止 ECU
智能ECU
主车身 ECU
多功能显示器
导航ECU
音响单元
扩音器
网关ECU
:BEAN
:CAN
:AVC-LAN
:Local Communication
二、THS中电机如何驱动
电机如何驱动
THS高压系统组成:
HV 蓄电池
辅助电池
空调压缩机
空调变频器
DC-DC
转换器
SMR1, 2 and 3
升压转换器
MG1
MG2
混合驱动桥
变频器
档位传感器
(换档, 选择)
加速踏板位置 传感器
车速传感器
CAN
发动机 ECU (ECM)
防滑控制 ECU
蓄电池 ECU
HV ECU
分解器型速度传感器 (MG2)
电机如何驱动
THS 高压DC/DC:MG1与MG2都为500Vac电压等级电机,而电池电压为201.6V,首先采用升压斩波Boost电路进行电压提升,Vout=Vin/(1-n)
可变电压系统
HV 蓄电池
ON
变频器
201V
第一拍
电机如何驱动
THS 高压DC/DC:MG1与MG2都为500Vac电压等级电机,而电池电压为201.6V,首先采用升压斩波Boost电路进行电压提升,Vout=Vin/(1-n)
201-500Vdc
OFF
第二拍
电机如何驱动
THS 低压DC/DC:辅助电源采用12V铅酸电池,用于常火及ON档。对辅助电池充电,THS采用降压斩波Buck电路进行降压,Vout=n*Vin
可变电压系统
HV 蓄电池
变频器
ON
第一拍
电机如何驱动
THS 低压DC/DC:辅
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