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工程力学知识点总结第0章力学:研究物体宏观机械运动的学科。机械运动:运动效应,变形效应。工程力学任务:A.分析结构的受力状态。B.研究构件的失效或破坏规律。C.分研究物体运动的几何规律D.研究力与运动的关系。失效:构件在外力作用下丧失正常功能的现象称为失效。三种失效模式:强度失效、刚度失效、稳定性失效。第1章静力学:研究作用于物体上的力及其平衡的一般规律。2.力系:是指作用于物体上的一组力。 分类:共线力系,汇交力系,平行力系,任意力系。 等效力系:如果作用在物体上的两个力系作用效果相同,则互为等效力系。投影:在直角坐标系中:投影的绝对值 = 分力的大小;分力的方向与坐标轴一致时投影 为正;反之,为负。分力的方位角:力与x轴所夹的锐角α: 方向:由 Fx、Fy符号定。刚体:是指在力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保持不变。(刚体是理想化模型,实际不存在)力矩:度量力使物体在平面内绕一点转动的效果。 方向: 力使物体绕矩心作逆时针转动时,力矩为正;反之,为负 力矩等于0的两种情况: (1) 力等于零。(2) 力作用线过矩心。 力沿作用线移动时,力矩不会发生改变。力可以对任意点取矩。力偶:由大小相等、方向相反且不共线的两个平行力组成的力系,称为力偶。(例:不能单手握方向盘,不能单手攻丝) 特点: 1.力偶不能合成为一个合力,也不能用一个力来平衡,力偶只能有力偶来平衡。 2.力偶中两个力在任一坐标轴上的投影的代数和恒为零。 3.力偶对其作用面内任一点的矩恒等于力偶矩。即:力偶对物体转动效应与矩心无关。 三要素:大小,转向,作用面。 力偶的等效:同平面内的两个力偶,如果力偶矩相等,则两力偶彼此等效。推论1:力偶可以在作用面内任意转动和移动,而不影响它对刚体的作用。(只能在作用面内而不能脱离。)推论2:只要保持力偶矩的大小和转向不变的条件下,可以同时改变力偶中力和力偶臂的大小,而不改变对刚体的作用。静力学四大公理A.力的平行四边形规则(矢量合成法则):适用范围:物体。B.二力平衡公理:适用范围:刚体 (对刚体充分必要,对变形体不充分。) 注:二力构件受力方向:沿两受力点连线。C.加减平衡力系公理:适用范围:刚体D.作用和反作用公理:适用范围:物体 特点:同时存在,大小相等,方向相反。 注:作用力与反作用力分别作用在两个物体上,因此,不能相互平衡。(即:作用力反作用力不是平衡力)9.常见铰链约束及其性质(大题)第4章1.材料力学的任务:a.足够的强度:构件抵抗破坏的能力 b.足够的刚度:构件抵抗变形的能力 c.足够的稳定性:构件维持其原有平衡状态的能力。2.材料力学的基本变形:轴向拉压,剪切,扭转,弯曲3.材料力学基本假定:a.均匀连续性假定 b.各向同性假定 c.小变形假定(弹性变形,塑性变形)4.四种基本变形在工程背景上的应用:轴向拉压:火车卧铺的撑杆 剪切:连轴器中的螺栓 扭转:汽车承重轴 弯曲:钻床摇臂组合变形的判断:拉压:力沿轴向方向 剪切:两个力的间距非常小且方向相反 扭转:右手螺旋定则判断力方向沿轴向(与轴向平行) 弯曲:右手螺旋定则判断力方向与轴向垂直。(注意斜弯曲)基本变形的方向判断:轴向拉压:拉力为正,压力为负。扭转:右手螺旋定则判断,拇指背离截面的外力偶矩为正,指向截面的外力偶矩为负。剪力:使截面处的微段梁产生左上右下错动的剪力为正。弯矩:使梁截面上部纵向受压、下部纵向受拉的弯矩为正。第5章轴力图(大题)2.应力分析方法:A.表面变形B.平面假设:假设变形前的横截面变形后仍保持为平面 。C.内部变形:设想杆由无数纵向纤维组成,各纤维伸长都相同,可知它们所受的力也相等 。D.应力分布规律:轴力在横截面上均布,各点应力相同,垂直于截面,为正应力。3.应力分布图: 若杆轴力为FN,横截面面积为 A,则横截面上各点的应力为: 4.材料力学性质实验(必考)1.)实验过程:(以拉伸实验为例)将低碳钢试件装入试验机夹头内,然后开动机器加载。试件受到由0逐渐增加的拉力P的作用,同时发生拉伸形变。拉力P缓慢增加,直至试件拉断。2.)各阶段及特点弹性阶段:OA 产生弹性变形。OA点弹性极限σe(微弯线AA’,斜直线OA’)特点:(1)应力与应变成正比,最高点 A 的应力称为比例极限σp。 (2)直线段斜率为材料的弹性模量E。反映了材料抵抗弹性变形的能力 。屈服阶段:ABC 特点: (1) 产生屈服(流动)现象:应力几乎不变,但应变却显著增加。 (2) 产生显著的塑性变形。滑移线 (与轴线约成450 ) (3) 屈服极限σs:材料屈服时的应力,称为屈服极限(流动极限) 。衡量材料强度的重要指标。C.强化阶段:CD特点:(1)强化:材料重新具有抵抗变形的能力。 (2)绝
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