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第1章 前 言 1.1 研究背景 学习基于ARM9体系结构的嵌入式系统硬件设计和软件设计，解决餐饮行业服务人员过多，效率低下的矛盾，进一步提高无线点餐系统的广泛应用。我国大部分餐饮业多为传统的服务模式，遇到了很多问题： 1. 大量的人工处理客户预定、点菜、查询、退菜，来回奔跑于客户和厨房之间；下单，催菜，乱成一团，厨师常因看不清楚服务员字迹苦恼，导致落单和菜单丢失的事情时有发生。 2. 催促上菜的客人很多的时候，服务员很难记住哪些客人催促过，可能导致客人对饭店留下不良印象，甚至他会把该店印象传达给身边的亲戚和朋友，由此产生的连锁反应，严重影响餐馆，酒店的声誉。 3. 没有全面的经营分析数据，不能高效、全面的分析饭店的经营状况，财务状况，常常影响经营决策的失误，使管理者心有余而力不足。 4. 服务员人工记账，导致账目错误，也无处查询，给餐馆造成不必要的经济损失。 从消费者角度，消费者对餐饮业的要求越来越高，对餐饮业的环境氛围，餐饮方式越来越讲究。无线点餐系统为消费者提供了一种方便快捷的服务。 从技术角度，随着近几年嵌入式技术的广泛普及与发展，ARM处理器的广泛使用和Linux系统的快速发展，为无线点餐系统奠定了基础。 1.2 研究现状  第2章 ××系统整体方案设计 2.1 系统需求分析 2.2.1 处理器选型 ]。 1. 优良的跨平台特性。Qt支持下列操作系统：MicrosoftWindows95/98，MicrosoftWindowsNT，Linux，Solaris，SunOS，HP-UX，DigitalUNIX(OSF/1，Tru64)，Irix，FreeBSD，BSD/OS，SCO，AIX，OS390，QNX等等。 2. 面向对象。Qt的良好封装机制使得Qt的模块化程度非常高，可重用性较好，对于用户开发来说是非常方便的。Qt提供了一种称为signals/slots的安全类型来替代callback，这使得各个元件之间的协同工作变得十分简单[5]。 3. 丰富的API。Qt包括多达250个以上的C++类，还提供基于模板的collections，serialization，file，I/Odevice，directory management，date/time类，甚至还包括正则表达式的处理功能。持2D/3D图形渲染，支持OpenGL大量的开发文档，XML支持Webkit引擎的集成，可以实现本地界面与Web内容的无缝集成。 2.2 系统的整体设计方案 综合以上分析，本设计的开发平台选用TQ2440开发板，它采用三星公司生产的基于ARM920T的微处理器S3C2440A，这款芯片应用广泛。操作系统选用内核为Linux的开源的Linux系统。 由于是嵌入式系统应用，数据库选用了SQLite3，它是一款专门为嵌入式系统设计的。 点餐系统需要一个很好的用户界面，美观，开源，可移植性强，本设计选用了Qt4.5的开源版本，它是嵌入式系统设计中较为流行的图形界面开发工具。 图2-1 无线点餐框图[6] 由于电子产品的迅速发展，消费类产品的要求也越来越高，市场上已出现同类产品，但使用Linux系统的较少，针对此情况，本设计基于已有ARM9开发板，并搭载Linux操作系统而设计了一款无线点餐系统。系统框图如图2-1。 …… 2.3 ××算法推导 图像的大部分噪音，比如由敏感元件，量化器等引起的噪音，多半是随机性的，它们对某一像素的影响，都可以看成孤立的，因此与邻近各个点相比，该点的灰度值将显著的不同。基于此点，可以用邻域平均的方法来消除噪音。 公式(2.1)中，表示点的灰度值，为设定的一个阈值。以为中心我们取一个的窗口（N=3,5,7）,窗口内像素组成的点集以A来表示，经图像平滑后，像素对应的输出为： (2-1) …… 邻域平均法的平均作用会引起图像的模糊现象，模糊的程度与邻域的半径成正比。如公式(2.2)，为了减少这种模糊失真，有人提出了“超限邻域平均法”，即如果某个像素的灰度值大于其邻域像素的平均值，且达到了一定的水平，则判断该相素为噪音，用该点邻域像素的平均值代替该点的像素灰度值，公式如下： (2-2) 在实际应用中，根据实际情况，可以选择不同窗口大小和窗口形状，比如十字窗，圆形窗。由于窗口过大，会引起图像的模糊，所以一般常用的是3x3窗口，而且还可以根据不同的图像，对邻域像素取不同的权重，然后再进行平均。 ……  第3章 ×××平台设计 3.1 开发环境的构建 基于Linux的嵌入式系统开发是一个交叉开发过程，其特点是：嵌入式系统为专用计算机系统，其有限资源都是根据应用程序需要而设计的，一般无法满足开发环境运行的需要；PC机使用的大都是x86