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(定量遥课件)几何光学模型
* 冠层反射率模型--几何光学模型 稀疏分布林冠椭球模型 模型假设条件描述 本模型用于对森林地区冠层反射率的求算。所谓冠层反射率,指植被上界出射辐射与入射辐射的比值。 稀疏分布:森林中树木分布非常稀疏,相互之间没有遮挡,树木阴影没有重叠; 椭球树冠:树冠形状为椭球。它有固定几何形状。 遮挡和重叠包括照射和视角 2个方向。 固定几何形状是几何光学模型的特点,其它还有圆柱、圆锥等形状假设。 模型有 2个主要假设: 椭球向球型的坐标转换 利用坐标转换可以进一步将椭球转换为球型,使数学表达更为简单。 坡面方向以法线为准。 所有方位以 x 轴为准。 x (φ=0) z (θ=0) 太阳 (θi,φi) 坡向 (θs, φs) 传感器 (θv,φv) b r h 假设树冠是一-个垂直半径为 b,水平半径为 r的椭球,球心位于一个坡度为θs、方位为φs的坡面上方h。 首先我们定义一个新的高度坐标: 在新的坐标空间里,原来的直线仍为直线,椭球变成了球,而几个变量分别变为: 入射方向天顶角: 观察方向天顶角: 坡度角: 球心高度: x z (θ=0) (θi,φi) 坡向 (θs, φs) (θv,φv) b r h 然后再旋转坐标系,使坡面的法向成为新坐标系的z’’轴,即 x 轴旋转 φs’,z’ 轴旋转 θ s’。 在新的坐标空间里,入射方向与观测方向的天顶角和方位角、球心高度等都会发生变化,具体的公式更加复杂,可以自行推导。 经过这样 z 方向的线形拉伸和坐标系向坡面方向旋转,斜坡上的椭球植株(林木)的几何光学问题就完全等效于水平地面上的球型植株问题。 因此,在下述推导中,我们均会采用水平球型的几何分布假设,而不失各种椭球假设的一般性。 几何光学模型的四分量 (four components) 对稀疏森林成像时,遥感象元反射率由四部分组成,即光直接照射的树冠、树冠阴影面、直接照射的地面(背景)、阴影遮蔽的地面。 森林中的地面通常不是裸土,而是草类等低矮植被。 类似上节讲过的混合象元,象元(冠层)的反射率为: KC、KT 、 KG 、 KZ分别为几何光学模型中的四个分量,即光照树冠、阴影树冠、光照背景、阴影背景在象元中所占面积比例,RC、RT、RG、RZ则分别为上述四个分量的反射率(假设均为朗伯反射)。 几何光学模型的基础就是四分量模型,上式是其基本模型,所有后续模型都建立在上式的基础上。其关键在于根据假设条件,求取KC、KT 、 KG 、 KZ的表达式,条件不同,面积比例 K 的表达式也不同。 R = KCRC + KTRT + KGRG + KZRZ RC、RT、RG、RZ一般可以通过实测获得。 垂直下视条件下的 1 棵树的光照树冠面积aC 许多传感器,如Landsat、SPOT均可以近似看作垂直下视(nadir view)。 aC 的表达式是如何推导的? 如左图,假设太阳以θi角入射半径为r 的球型树冠,则图中以粗线表示的光照树冠面积为: θi AC r 垂直下视条件下的 1 棵树的阴影树冠面积aT和阴影背景面积aZ 注意假设是无遮挡的。 地面投影形状是椭球。 如左图,假设太阳以θi角入射半径为r 的球型树冠,则阴影背景面积即是以粗线表示的面积在水平面上的投影: aZ = πr2/cosθi = πr2secθi 阴影树冠面积为: 垂直下视条件下 1 个象元中四分量的面积 假设 1 个象元内有 n棵树,则四分量的面积分别为: 若象元面积为 A,则光照背景面积为: 第 j 棵树的树冠半径为 rj 。 为了反演方便,将遥感成像的森林进行参数化,引入统计数据,即林区单位面积内树木的平均个数 λ,以及树冠平均半径 R。因而存在: 此时,1 个象元中四分量的面积分别为: m = λπR2为林木平均郁密度,或称覆盖指数 垂直下视条件下 象元中四分量的面积比例 将上述AC、AT、AZ、AG四个表达式分别除以象元面积 A,则光照树冠、阴影树冠、阴影背景、 光照背景在象元中所占面积比例分别为: 任意视角方向下 象元中四分量的面积比例 将前面推出的垂直条件下的四分量面积比例公式推广到任意视角,使其具有更加普遍的意义。 如左图,假设太阳入射方向为 Ωi(θi , φi),传感器观测方向为 Ωv(θv, φv)。 通过旋转坐标系,使传感器方向变为垂直,即可直接采用树冠直视时的公式。 r 太阳 (θi, φi) 传感器 (θv, φv) 半径为r 的球型树冠 旋转坐标系后,太阳的入射角即变为太阳入射方向 Ωi与传感器观测方向Ωv的夹角Θ,并有: 参考直视时树冠比例: 我们进而得到任意视角下光照和阴影树冠比例: 总 结 模型成立的条件:稀疏分布。 几何光学模型假设地表被观测地物(不仅限于树冠
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