弹性力学在中厚板壳结研究中的应用知识讲座.ppt

弹性力学在中厚板壳结构研究中的应用 1.中厚板壳研究的发展现状 2.弹性力学在中厚板壳理论中的应用 1.中厚板壳研究的发展现状 板结构的分析起源于18世纪，Euler最先探索板的弯曲问题。但是，直到1850年，Kirchhoff才给出第一个完善的板弯曲理论。 板壳可分为薄板壳和厚板壳两类。在工程应用上，一般将0.01~0.0125t/l或t/r0.125~0.2(t为板壳的厚度，l为板长或宽的最小尺寸，r为壳的曲率半径)称为薄板壳，将t/l或t/r0.2的板壳称为中厚板壳或厚板壳。 对于小挠度薄板(或古典薄板)，经典的理论是Kirchhoff板弯曲理论，该理论作了如下假设: a.直法线假设一薄板变形后原垂直于中面的法线仍保持直线,且仍垂直于中面； b.板的中面没有变形； c.垂直于中面的应力分量较小可略去。 通过上述假设,小挠度的薄板问题就转化为二维问题。 在经典的板壳理论(Kicrhhoff理论)的基础上引入横向剪切变形，因位移和转角并非独立插值，位移插值函数具有C1连续性,而构造C1连续的板壳元十分困难。 自20世纪60年代以来，提出了各种连续单元，如21自由度的三角形单元、采用凝缩技术的四边形单元、混合有限元等。 从20世纪70年代以来，提出了各种C0型的板壳元，如相对自由度壳元、杂交元、Mnidlin板单元、退化壳元等，其中Mnidlin板单元及基于三维实体的退化壳元最为成熟，在工程分析中得到广泛的应用。 2.弹性力学在中厚板壳理论中的应用 在中厚板理论中，应用最广泛的是E.Reissner理论。E.Reissner对中厚板理论作了一定的假定，并基于此运用广义余能的变分原理推导了考虑剪切变形板的方程与边界条件。 基本假定： （1）应力 沿板厚线性分布 板受力示意图 考虑厚度为h、受面载荷p(x,y) 的弯曲板，取一微元体，其受力如图所示。建立平衡方程 式中：Mx，My—作用在中面上每单位长度的弯矩； Mxy ，Myx—作用在中面上每单位长度的扭矩； Qx，Qy—作用在单位长度板截面上的横向剪力。 根据应力沿板厚呈线性分布的假设及相关推导得到应力分量和内力的关系： （2）横向剪力引起的变形不能忽略 板的平均挠度和转角 设板的平均挠度为ω，板中面法线绕-y轴及绕x轴的平均转角分别为βx，βy。 ω ,βx，βy按能量观点来定义，即令弯矩、扭矩和横向剪力在平均转角和平均挠度上所做的功等于应力在位移Ux，Uy及W上所做的功。即 推导得到： 由于位移Ux, Uy与边界上法向位移Un,切向位移Us满足 式中:θ—x轴与边界法向n的夹角。 若定义边界上n，s方向的平均转角βn，βs为 则 引入上述板中面法线平均转角的概念,实际上就是认为板中面的法线在变形后仍保持直线,转动了角度βx、βy,但此时的法线己不再垂直于板的中面,即 基本方程 三维弹性体的余能表达式为 其中第一部分的积分为在体积V上的积分,第二部分的积分为在边界上表面Fu的积分,且边界上的应力σn , τns , τnz与边界上的内力Mn,Mns,Qn的关系如下: 得到考虑剪切变形板的余能表达式 上式中,面积分部分是板的余变形能,其中第一、第二项是薄板理论的余变形能,第三项是横向剪力引起的余变形能,第四项是正应力σx,σy与沿板厚方向的变形相互影响引起的余变形能,第五项是沿板厚的挤压应力σz引起的余变形能,由于σz与其他几个应力分量相比是小量,故可略去不计。上式中的线积分部分是边界Su上的广义力在广义位移上所做的功,广义位移是三个独立的变量,而薄板理论中的转角和挠度不是独立的。 进一步推导得： 式中D为板的弯曲刚度,D,Cn,Cs的定义为 利用平衡方程得到内力与挠度的关系 再次利用平衡方程得到剪力Qx, Qy与平均挠度w的关系 二式分别对x,y求偏导并相加得挠度的双调和方程 谢谢！ * *