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总复习 * 理论力学课程学期 工程力学专业 二、2009年6月理论力学考试复习提纲 总体原则： 在教学日历中反映的教学内容，均有一定的体现。 考题形式： 1.概念题：占30%，以填充题的形式出现； 2.计算题：占70%。 解题要求： 应将受力分析、运动分析以及坐标画出，在表 达式中出现的量，在分析图上必须出现。 若方程中的未知量在分析图中未出现，则此方程不得分； 若未画的量与所列的方程无关，则扣相应的分析分， 不扣方程（方程本身正确）分。 7. 平面运动刚体求速度的三种方法及求加速度的基点法， 画出速度、加速度矢量图； *8. 正确地选取动点、动系，分清三种运动，画出速度、加 速度矢量图，求（角）速度和（角）加速度； 所考知识点： 1.静力学的基本概念,力的基本计算(力的投影、力矩) ,合力投影 定理,合力矩定理，静定与超静定的概念等。 2.力系的等效简化，简化最终结果的判别式及最终结果的计算。 3.各种力系的独立平衡方程的个数，*平面物体系统问题的求解。 4.静力学应用问题（1）桁架；（2）摩擦（库仑定律适用条件） 5.点的运动的描述方法和列写点的运动方程及求速度、加速度。 6.刚体基本运动的运动变量及体上点的运动特点。 10. 各种运动刚体的惯性力系进行简化，并将简化结果标注 在图上，求（角）加速度； *11. 虚位移原理（几何法或解析法）分析机构或结构的平衡问题； *12. 拉格朗日方程建立系统的运动微分方程及求解加速度； 13. 碰撞问题的基本假定，恢复因数的定义式，撞击中心的概念。 *9. 用动力学基本定理求解质点系或刚体系的速度、加速度以 及系统中的约束力。 应用何种方法？（1）判定系统的自由度；（2）分清是特定瞬时 问题还是过程问题。 三、师兄师姐的期末考试 填空题（每题5分，共30分） 刚性曲杆ABCD的A处为固定端约束，其AB,BC,CD三段互成直角，且BC//x轴，CD//z轴，尺寸如图。今在D处沿z轴负向施加力F，则此力向A点简化的结果为: 答： 主矢 ，主矩 而 ， 2. 已知力P=40kN，F=20kN，物体与地面间的摩擦因数 fs=0.5，动摩擦因数fd=0.4，则物体所受的摩擦力的大小 为________________。 12 kN； 3. 点M沿半径为R的圆周运动，其速度为v=kt，k是有量纲的常数。 则点Ｍ的全加速度为________________________。 ，则 4. 已知刚体质心C到相互平行的 刚体的质量为m，对z轴的转动惯量为 ____ __ _。 ，z轴的距离分别为a，b， 的计算公式为 = +m(a2-b2) 5.半径为R的圆盘沿水平地面作纯滚动。一质量为m，长为R 的匀质杆OA如图固结在圆盘上，当杆处于铅垂位置瞬时，圆 盘圆心有速度 ，加速度 惯性力系向杆中心C简化的结果为 ； ______________ ______________（须将结果画在图上）。 。则图示瞬时，杆OA的 答：主矢大小为： ，主矩大小为： ，逆时针。 FIn FIt MIC 6. 在研究碰撞问题时，由于碰撞过程极短，碰撞力极大，所以对碰撞问题有以下假设： （1）________________________________________ _________； （2）_________________________________________ _________。 答：（1）在碰撞过程中非碰撞力的冲量不计； （2）在碰撞过程中物体的位移不计。 二、计算题（15分） 图示平面构架的自重不计。已知： L=4m；B、C为铰链。试求：（1）固定端A的约束力；（2）杆BC的内力。 ，q=2kN/m， F=10kN， 解： （1）取C点为研究对象， ， ， （2）取AB梁为研究对象 三、计算题（15分） 图示平面机构中，杆OA以等角速度w0绕轴O转动，通过 滑块A在圆盘B上的滑槽CD内的运动来带动圆盘绕轴O1 转动。在图示位置：∠AO1O?=?90°，OO1?=?O1A?=?L。 试求该瞬时： （1）圆盘B的角速度及角加速度； （2）滑块A对于圆盘B的相对速度和相对加速度。 解：以滑块A为动点，动系固连于圆盘。 ， (顺钟向) 动点 ，做 运动； 动系 ，做 运动； 相对运动为 运动