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数字滤波器的原理和设计方法 无限长冲激响应数字滤波器的基本网络结构 ·数字滤波器的运算结构 不同的运算结构会影响系统运算的精度、误差、速度和经 济性等指标。数字滤波器一般可以表示为 对应的系统函数为 由上述两个方程就可以得到若干数字滤波器的结构 无限长冲激响应数字滤波器的基本网络结构 - 直接I型方框图(M=N) 无限长冲激响应数字滤波器的基本网络结构 - 直接I型流程图 无限长冲激响应数字滤波器的基本网络结构 - 直接II型 对应的差分方程 对应的差分方程 无限长冲激响应数字滤波器的基本网络结构 调换两个级联网络位置后的流程图 无限长冲激响应数字滤波器的基本网络结构 直接II型流程图 减少了延迟单元数。是滤波器的常用形式，今后经常采用这种结构。 无限长冲激响应数字滤波器的基本网络结构 - 级联型 其优点是可以直接独立控制零极点的位置，按实际调换二阶 节的次序。这是一种常用结构。将系统函数分解成二阶因式连乘，每个 二阶节都用直接II型结构实现，即 或合并共轭因子，有 如果把实数因子看成是二阶实数因子的特例，有 其中 ，称为二阶基本节。 每个二阶节都用直接II型结构的级联形式 每一级都可以单独调整零极点的位置而不影响其它零极点。同时可以 灵活调整二阶基本节的次序。 这是级联结构的常用形式。 无限长冲激响应数字滤波器的基本网络结构 - 并联型 滤波器由 个一阶网络、 个二阶网络和一个常数支路并联构成。 无限长冲激响应数字滤波器的基本网络结构 IIR系统的并联结构 有限冲激响应数字滤波器的基本网络结构 FIR数字滤波器其系统函数一般形式 特点： - 系统的单位冲激响应 在有限个值不为零； - 系统函数 在 处收敛， 个极点全部位于 处， 个零点可在z平面任何位置； - 没有输出到输入间的反馈，不存在稳定性问题。 写成差分方程形式 - 直接型 有限冲激响应数字滤波器的基本网络结构 - 级联型 - 快速卷积型 有限冲激响应数字滤波器的基本网络结构 - 线性相位FIR数字滤波器的网络结构 如果滤波器的单位冲激响应具有偶对称性，即 则该 滤波器具有线性相位。 如何证明关于 的对称性？ 有限冲激响应数字滤波器的基本网络结构 将FIR滤波器的系统函数重写成 下面分两种情况讨论： （1）当 为偶数时 令 ，得系统的频率响应 有限冲激响应数字滤波器的基本网络结构 即 相位响应 有限冲激响应数字滤波器的基本网络结构 FIR线性相位数字滤波器的特性 ① 当 时， 即 在 处有一 个零点； 关于 奇 对称。 ② 由于 ，所以 它不能成为高通滤波器。 有限冲激响应数字滤波器的基本网络结构 （2）当 为奇数时 将 带入上式，得频率响应 有限冲激响应数字滤波器的基本网络结构 线性相位FIR滤波器的零点分布 根据对称条件有 线性相位FIR滤波器的零点分布图 有限冲激响应数字滤波器的基本网络结构 - 频率取样型 由z变换的插值公式知，FIR滤波器的系统函数可以表示为 其中 的零点和频率特性（梳状滤波器） 的极点分布 它是 个极点的谐振网络。这些极点同梳状滤波器的零点相抵消。FIR系 统的频率取样结构如右图示。 该滤波器的主要优点： 取样点上的滤波器响应可控。 该滤波器的主要缺点： ① 复数乘法运算较麻烦； ② 可能出现不完全抵消，引起 系统不稳定。 有限冲激响应数字滤波器的基本网络结构 解决方法：① 引入参数 有 ② 利用实序列 的离散傅立叶变换 的对称性质可得 有限冲激响应数字滤波器的基本网络结构 有限冲激响应数字滤波器的基本网络结构 其中 最后得 N为奇数时的推导原理相同。 有限冲激响应数字滤波器