理论力学4 平面一般力系.ppt

1 本章作业题 取DCE杆,画受力图. 解得 (拉) [练习题4 ] 连续梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力（未知数多余三个，不能先整体求出） 解：①研究起重机 ③ 再研究整体 ② 再研究梁CD 第一次：4-1 ，4-4（a）（c）， 4-5 第二次：4-5 （b）（d），4-10，4-13 第三次：4-14 ，4-16（a），4-17（a），4-18 [例1] 静定和静不定 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） FXA FYA FB FXB FYB FXA FYA [例2] 物系 二、物体系统的平衡问题 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。 物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统。 物系平衡的特点： ①物系静止 ②物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个 平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中 有n个物体） 解物系问题的一般方法： 由局部 整体（常用），由整体 局部（用较少） [例1] 已知 F，M ，AB = BC = a，F作用在BC杆的中点， 求 A、C 的约束力 A B C 解法一：分别选两物体求解 先分析BC杆，画受力图，列出三个方程 A B a C a B 再分析AB杆，画受力图，列出三个方程 可解得： 六个方程 四个未知数 解法二：先选BC杆，再选取整体求解 1、研究BC杆，画受力图 C a B 2、研究整体，画受力图 A B C a a 先分析附属部分，再分析基本部分方便。 四个方程 四个未知数 [例2] 已知: F=20kN, q=10kN/m, l=1m; 求：A,B处的约束力. 解：1）取CD梁,画受力图. 解得：FB=45.77kN 2）取整体,画受力图. 解得： 先分析附属部分，再分析基本部分方便。 [例3] 图示三铰刚架。求：铰支座A、B 、 C处的压力。 W W F a a h H A B C y x 解：附属部分和基本部分难以判断 FAx FAy FBx FBy 由前两式可解得： 1）先分析整体，受力如图，列平衡方程 W FCx FCy FBx FBy 2）再分析BC部分，画受力图 并列出平衡方程 联立上面各式可解得 分析：当只求A、B反力时如何列平衡方程? A、B支座不等高时应如何求解? [练习题1]下图梁受力和尺寸已知，分布载荷为q,集中力偶M=qa2， 长度为a。求：A、B、C三处的反力。 a a a a A C D B M q M q FDy FDx FB FB FC FA 解：1）分析BD，画受力图，列方程为 2）再分析整体，画受力图，列方程为 [练习题2]求图示三铰刚架的支座反力。（4个未知数） 解：先以整体为研究对象，受力如图。 再以AC为研究对象，受力如图。 [练习题3] 已知重物重W，AC=CD=AB=a,求 A、B 的约束力 A C B D A C B D FAy FAx FBy FBx W 解：1) 研究 ACD 杆， C A D 对C点取矩解出FAy 2)研究整体 由物系的多样化，引出仅由杆件组成的系统——桁架 *§4-7 平面简单桁架的内力分析 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 桁架：由杆组成，用铰联接，受力不变形的系统。 节点 杆件 桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。 桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆；②杆端铰接； ③外力作用在节点上。 力学中的桁架模型 ( 基本三角形) 三角形有稳定性 (a) (b) (c) 工程力学中常见的桁架简化计算模型 说明 ： 节点法：用于设计，计算全部杆内力 截面法：用于校核，计算部分杆内力 先把杆都设为拉力,计算结果为负时,说明是压力, 与所设方向相反。 常用计算杆内力的方法：节点法； 截面法 《平面一般力系习题课》 一、力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力+力偶 ③ 平衡 合力矩定理 ① 合力（主矢） ② 合力偶（主矩） 二、平面一般力系的合成结果 本章小结： 一矩式 二矩式