编程举例编写LC控制程序.ppt

编程举例 编程举例 例1. 运料车自动装、卸料控制 控制要求：①某运料车如图7.43所示，可在A、B两地分别启动。运料车启动后，自动返回A地停止，同时控制料斗门的电磁阀Y1打开，开始下料。1分钟后，电磁阀Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向B地运行。到达B地后停止，小车底门由电磁阀Y2控制打开，开始卸料。1分钟后，运料车底门关闭，开始返回A地。之后重复运行。 ② 运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可重复①中内容 图7.43 运料车自动装、卸料控制示意图 I/O分配：I/O分配见表7-28。 表7-28 运料车自动装、卸料控制I/O分配表 输入触点 功能说明 输出线圈 功能说明 I0.0 正转启动按钮 Q0.0 正转输出 I0.1 反转启动按钮 Q0.1 反转输出 I0.2 A点行程开关 Q0.2 电磁阀Y1 I0.3 B点行程开关 Q0.3 电磁阀Y2 I0.4 停止按钮 图7.44 运料车自动装、卸料控制程序 例2. 电动机堵转停车报警程序 控制要求：为防止电动机堵转时由于热保护继电器失效而损坏，特在电动机转轴上加装一联动装置随转轴一起转动。电动机正常转动时，每转一圈(50ms)该联动装置使接近开关K1闭合一次，则系统正常运行。若电动机非正常停转超过100ms，即接近开关K1不闭合超过100ms，则自动停车，同时红灯闪烁报警(2.5s亮，1.5s灭)。 (1) I/O分配：I/O分配见表7-29。 表7-29 电动机堵转停车报警控制I/O分配表 输入触点 功能说明 输出线圈 功能说明 I0.0 电动机起动按钮 Q0.0 电动机驱动信号输出 I0.1 电动机停止按钮 Q0.1 红灯闪烁信号输出 I0.2 接近开关K1 (2) 程序如图7.45所示。 图7.45 电动机堵转停车报警控制程序 例3. 由定时器和计数器构成的长延时电路 控制要求：在控制开关闭合后，开始24小时30分钟的长延时，延时时间到则Q0.0输出30秒脉冲。 (1) I/O分配：I/O分配见表7-30。 表7-30 长延时电路I/O分配表 输入触点 功能说明 输出线圈 功能说明 I0.0 长延时启动按钮 Q0.0 30秒脉冲信号输出 (2) 程序如图7.46所示。 (3) 要点说明。 ① 西门子PLC中定时器最长定时时间为3276.7s，不到一个小时。若要实现长达数小时或数天的延时，则需利用定时器与计数器共同完成。 ② 在程序中，Network1中为1分钟定时，Network2中为1小时定时，Network3中为24小时定时。Network4中使用了特殊状态触点SM0.5(发出1秒脉冲)和计数器C5共同构成30分钟定时器。 例4. 展厅人数控制系统 控制要求：现有一展厅，最多可容纳50人同时参观。展厅进口与出口各装一传感器，每有一人进出，传感器给出一个脉冲信号。试编程实现，当展厅内不足50人时，绿灯亮，表示可以进入；当展厅满50人时，红灯亮，表示不准进入。 (1) I/O分配：I/O分配见表7-31。  图7.46 长延时电路控制程序 表7-31 展厅人数控制系统I/O分配表 输入触点 功能说明 输出线圈 功能说明 I0.0 系统启动按钮 Q0.0 绿灯输出 I0.1 进口传感器S1 Q0.1 红灯输出 I0.2 出口传感器S2 (2) 程序如图7.47所示。 图7.47 展厅人数控制程序 例5. 3台电机顺序启动、反序停止控制 控制要求：按下启动按钮后，3台电机按M1、M2、M3的顺序隔2s启动；按下停止按钮后，3台电机按M3、M2、M1的顺序隔2s停止。 (1) I/O分配：I/O分配见表7-32。 表7-32 3台电机顺序启动、反序停止控制I/O分配表 输入触点 功能说明 输出线圈 功能说明 I0.0 启动按钮 Q0.0 M1控制继电器 I0.1 停止按钮 Q0.1 M2控制继电器 Q0.2 M3控制继电器 (2) 程序如图7.48所示。 7.4 定时器与计数器指令 图7.48 3台电机顺序启动，反序停止控制程序 7.6.3 数据运算指令编程举例 例1. 计算3500+5600的值 程序如图7.65所示。 图7.65 数学运算程序 (1) 在进行加运算时，其触发信号I0.0后一定要串联一个正跳变触点，使加法运算只执行一次。若没有正跳变触点，加法运算在I0.0