综合采煤机械.doc

目录 概述 一 掘进机 二 采煤机 三 刮板机 四 皮带机 五 综采设备特点 六 综采装备技术水平和发展趋势 采煤的主要工序如破煤、装煤、运煤、支护和管理顶板等过程全部机械化，此外，顺槽运输采用带式输送机也实现了相应的机械化。 采煤机、工作面输送机、液压支架等是机械化采煤工作面的主要设备，主要任务是在长壁工作面完成落煤、装煤、运煤和支护等几个主要采煤工序。目前我国多采用滚筒式 采煤机和刨煤机。 机械化采煤开始于20 世纪40 年代，是随着采煤机械的出现开始的。英国、苏联相继 生产了采煤机，使工作面落煤、装煤实现了机械化。%# 年代初，英国、联邦德国相继生产 了滚筒式采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，从而大大推进了采煤机械化技术 的发展。从20 世纪60年代至今，采煤机共经历了四代，即从固定滚筒采煤机到单摇臂到 双摇臂滚筒式直至电牵引采煤机。 现在电牵引采煤机已是国际主导机型，它效率高、产量大、可靠性高，其故障率只是 液压牵引采煤机的1/5，所以技术发展的趋势是电牵引采煤机将逐步替代液压牵引采煤 机。电牵引采煤机既可以实现采煤机要求的工作特性，而且更容易实现监测和控制自动 化，又可以克服液压牵引采煤机加工精度要求高、工作液体易被污染、维修较困难以及工 作可靠性较差和传动效率较低等缺点，还便于实现工况参数显示和故障显示。 今后采煤机械化的发展方向是：不断完善各类采煤设备，使之达到高产、高效、安全、 经济；向遥控及自动控制发展，逐步过渡到无人工作面采煤；提高单机的可靠性，并使之 系列化、标准化和通用化；研制厚、薄及急倾斜等难采煤层的机械化设备；解决端头技术， 研制工作面巷道与工作面端部连接处的设备等，以进一步提高工作面产量和安全性。 一 掘进机 ?? 掘进机 掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在上亿元人民币。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。 盾架式顺槽掘锚机组 当前国内外掘进机研究水平的状况 盾架式顺槽掘锚机组 　　由西安科技大学惠兴田教授发明的盾架式顺槽掘锚机组（SUDM--Shield Union Driving Machine for Coal Mine Entry）可以实现掘进支护同时进行。施工速度是现有掘进机（roadheader）的两倍。 当前国内外掘进机研究水平的状况 　　近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。 　　掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接 ?? 掘进机 关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。 　　我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 　　我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代，以30～50kW 的小功率掘进机为主，研究开发和生产使用都处于试验阶段。80 年代初期，我国淮南煤机厂（现重组为凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司AM50 型掘进机、佳木斯煤机厂（现隶属于国际煤机）引进了日本三井三池制作所S-100 型掘进机，通过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推动了我国综掘机械化的发展。但当时引进的掘进机技术属于70 年代的水平，设备功率小、机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，在使用中暴露了很多问题。国内进一步加强对引进机型的消化吸收工作，积极研制开发了适合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。经过近30 年的消化吸收和自主研发，目前，我国已形成年产1000 余台的掘进机加工制造能力，研制生产了20 多种型号的掘进机，其截割功率从30kW 到200kW ，初步形成系列