高级车辆驶模拟器概论.ppt

Dr. Chen Driving Simulators 高级车辆驾驶模拟器概论 内容 前言 车辆驾驶模拟器的一般概况 车辆驾驶模拟器的应用范围 徳国车辆驾驶模拟器的实例 模拟器的总体规划和子系统设计 模拟器的集成和协调问题 总结 我与Daimler-Benz车辆驾驶模拟器的情结 我与AITEC车辆驾驶模拟器的相关情结 车辆驾驶模拟器定义和特点 车辆驾驶模拟器定义: 在试验室中使用的由电子计算机控制的,用于研究,测试,分析和重现车辆与驾驶员和车辆与外部环境在实际车辆驾驶过程中的相互关系和相互作用的设备和工具. 特点; 实时仿真 (real time simulation) 由电子计算机控制和计算 (calculated and controlled by computer) 试验室中的设备 (Tool in labor) 重现车辆的真实运动状态和特征 (vehicle dynamics characteristics) 重现驾驶员的真实驾驶操纵和反应 (Handlings and reactions) 重现在实际车辆驾驶过程中外界部环境 ( traffic environment) 车辆驾驶模拟器所涉及到的学科和领域 车辆驾驶模拟器的分类 低档车辆驾驶模拟器 low-level simulators associated with personal computers,pedals, and steering wheels use in driver education, medical establishments, rehabilitation settings 中等车辆驾驶模拟器 mid-level simulators include a mockup automobile and projection screens linked with a personal computer for data collection and study sounds and visual images government and academic environments 高级车辆驾驶模拟器 High-level simulators require sophisticated hardware, software, and structural components. have a Stewart platform or hexapod for support of movement and orientation available at universities, government agencies,and research centers at major automobile manufacturers. 车辆驾驶模拟器的历史和现况 60/70年代,模拟式录像作为视感车辆驾驶模拟器 1983 美国(FHWA)静态车辆驾驶模拟器 1985 瑞典VTI 和Daimler-Benz高级车辆驾驶模拟器 …. 现在在Internet 能查到的高级车辆驾驶模拟器60多种 美国(40%),德国(15%),法国(8%),英国(7%),荷兰(5%) 81%用于科研:汽车工业,政府机关,航空公司,军事部门,医院,科学院,高校等 19%用于驾驶教学 目前世界顶级车辆驾驶模拟器:美国NADS模拟器(2002) ….. 高级车辆驾驶模拟器要满足的要求标准 要给驾驶员一种在实际路面驾驶车辆的真实感 驾驶员对车辆驾驶模拟器的感应要求 视觉感应(visual cues) 听觉感应(auditory cues) 运动感应(motion cueing) 触摸感应(feeling cues) 好的车辆驾驶模拟器要满足的其他要求标准 驾驶模拟器作为科研和测试设备要满足: 客观性 objectivity 可靠性 reliability 有效性validity 要真实的体现车辆,驾驶员和外部环境的相互关系和相互作用 对车辆驾驶模拟器评定方法和途径 专家评定 (客观事实,模拟结果和道路测试结果相比)(科研功能) 普通驾驶员的接受程度(培训功能) 专业试车工程师的认可 (新产品开发功能) 车辆驾驶模拟器使用范围: 汽车驾驶学校 车辆开发和优化 公路规划和设计 高校和科研部门 政府监测部门 同驾驶员培训有关的应用 培训一般驾驶员； 培训职业驾驶员〔如出租车、公共汽车、旅游车等〕； 培训特种车辆的驾驶员〔如警车、救护车、消防车、液罐车等〕； 培训特殊交通环境下工作的驾驶员〔如崎岖险要山路、泥泞地带、结冰易滑地带、多雾地带等〕； 提高和改进现有驾驶员的驾驶技