ADS40影像匹配方法的研究.docx

ADS40影像匹配方法研究 1 绪论 1.1 引言 摄影测量学自20世纪初建立以来，已经经历了模拟摄影测量、解析摄影测量以及当今的数字摄影测量阶段，现今摄影测量学逐渐融合了计算机视觉、图像处理分析等现代化学科，成为近十几年迅速发展起来的新型交叉学科[2-4]。数字摄影测量学是通过数字相机拍摄得到的单帧或序列数字图像，用数字图像处理方法对目标参数进行测量和估计的理论和技术[5]。通过分析二维图像来重建目标的三维信息是摄影测量的一个研究方向。目前数字影像数据 数字摄影测量技术也成为获取和更新地理信息的重要手段。在国民经济建设和社会发展中，对三维空间信息的需求不断增加，这也就促使数字摄影技术逐步实现自动化、高效率和高可靠性。用二维影像自动重建三维空间环境的过程中需要解决的是不同影像上像点之间的对应关系，而这个过程需要由影像匹配技术来实现。 影像匹配技术贯穿于摄影测量数据处理的整个过程。空中三角测量需要利用影像匹配来自动获取影像间的连接点，从而进行光束法区域网平差，获取较精确的外方位元素和加密点坐标为摄影测量后续数据处理提供定位定向参数支持[6]；在地形数据采集和地物测绘阶段，都需要通过影像匹配获取大量同名点，从而得到三维点云数据来描述地形表面细节以正确识别与提取地物[7]。因此，影像匹配在数字测绘生产领域起着关键作用，在某种程度上决定了数字摄影测量的自动化进程[8]。 影像匹配其实是一个病态问题[9]，由于影像信息特征存在遮挡、断裂、纹理重复等现象，使得左影像上的一个像点在右影像上找不到对应的同名点，或者存在多个可能的同名点。随着数字成像技术的不断发展，航空影像已进入到数码航片时代，影像质量有了很大提高，这使得影像匹配技术在一些瓶颈问题上也能逐步得到改善。 随着数字成像技术的不断进步，目前有两种航空数码相机已走向世界市场[10]。其中一种是框幅式面阵CCD传感器，另一种是三线阵传感器（表1介绍了几种典型的CCD线阵传感器）。三线阵传感器（如Leica公司推出的ADS40[11]）由于具有更大的面积覆盖率和更高的航空摄影测量处理效率[12]，已经得到了迅速推广和应用。与传统的基于胶片相机的摄影测量系统，这种数字传感器系统具有一定的优势。其最大意义在于能节约时间，降低成本（不需相机胶片和扫描），在场景清晰度不高的情况下仍然具有较高的辐射精度和分辨率。在军事和民间应用时，CCD阵列能够实时获取数据。在机载系统中应用这种数字传感器能快速获取全色和多光谱影像，比在航天系统中得到的影像空间分辨率和精度更高。因此对于航空遥感应用于农业、森林、灾害管理及其他领域开辟了一个新的市场，为三维测图与更新提供了良好的硬件支撑，也必将对地球空间信息的快速获取、测绘生产力的提高产生重要作用。 表1 CCD传感器列表 CCD传感器 线阵列数 每条线阵包含像素数 全色波段 多光谱波段 WAAC 3 — 5184 HRSC 3/5 2/4 5184/12000 DPA 3 4 12000 ADS40 3 4-6 12000/24000 航空数字传感器的发展标志着数十年以来在获取影像方式一次革命性变化，同时也为从影像获取到各种应用产品生产的整个过程的全自动化提供了可能性。它还能缩短生产时间，降低生产成本，且更具灵活性。ADS40传感器的另一个特点就是它的这种设计特点填补了当前航空胶片相机和高分辨率卫星数据之间的差距，能够提供分辨率在15cm至100cm之间的立体及多光谱影像数据。相对现有的框幅式影像的处理方法，研究出适用于处理这些线阵影像的新方法是必须的，因为线阵影像与框幅式影像存在明显区别。例如，线阵影像属于线中心投影影像，而框幅式影像属于面中心投影影像。建立一个立体模型只需在框幅式左右影像中量测6个定向点坐标，而对于三线阵CCD影像，在一个短基线内需要分别在前视、正视和后视影像上分别量测180个以上定向点坐标。而且在外放位元素重建之前不可能构成一维影像匹配，所以影像错配率要相对高些。此外，三线阵影像是非等倾斜影像，前视、中视和后视拍摄角度不同，对应的视差和影像纹理特性不如框幅式影像。所以在实际操作中三线阵影像的空中三角测量需要的连接点和加密点主要依赖人工编辑，因此对于研究三线阵CCD影像高效自动匹配方法对于提高作业率有很大的现实意义。 ADS40影像是一种高分辨率、高重叠度的机载三线阵影像。影像质量和数量的增加，以及丰富的影像信息给影像匹配也带来了新的机遇。如何利用这些冗余数据，最大程度地减少信息盲区，是影像匹配的一项重要研究内容，这也是影像匹配技术摆脱传统问题束缚，走向全自动化的关键。鉴于ADS40自动空中三角测量和数字表面模型自动生成的需要，本文将对ADS40影像匹配方法做探索与研究。 1.2 影像匹配方法综述 影像匹配是在两张（或者多张）立体影像中自动识