【安全人机工程学】总复【2149页.ppt

* JCO示意图-1日本茨城县东海村的核燃料加工公司核泄漏事故 工厂为提高生产效率，擅自修改由核安全管理当局制定的工作安全程序，而操作工人又毫无核安全知识，违章操作，加之工厂面对事故毫无应急措施，致使事故加剧与扩散和失控 * JCO-2（事故调查） * 俄罗斯一架图154飞机和一架波音757飞机在德国瑞士边境附近的康士坦茨湖上空约35400英尺的高度相撞，造成71人丧生 T-154撞机-1（飞机残骸） * T-154撞机-1（现场大火） * 俄罗斯一架图-154客机在伊尔库茨克机场附近突然坠毁，机上的136名乘客和9名机组人员全部遇难 伊尔库茨克-1(坠毁现场 客机的发动机和控制系统在事故发生时均正常。另外，空中交通管制以及当时的气象情况也都一切正常。原因是事故发生时驾驶员在无意识的情况下将导航装置置于与以往不同的位置上，这使得飞机降落时的角度过大，并直接导致了飞机的意外坠毁。另外，由于当时图-154客机上的机载计算机系统发出警告称客机正处于一条危险的飞行轨道上，所以机组人员可能面临极大的心理压力，这也许是导致后来驾驶员实施一系列错误操作的原因。 * 伊尔库茨克-2(起落架） * 伊尔库茨克-3(飞机残骸） * 俄罗斯库尔斯克－1（舰载导弹） 演习时艇上的官兵违反操作规定和北方舰队多年来无视正常操作程序 * 库尔斯克－2（打捞出水） * 库尔斯克－3(葬礼） * 库尔斯克－4 * 库尔斯克－5 * 开县天然气泄漏-1 二00三年十二月二十三日，与开县罗家二井属同一井场所的罗家十六号井发生特大井喷事故，共造成二百四十三人死亡。 * 开县天然气泄漏-2 * 1993年深圳大爆炸－1（爆炸现场）死伤近800人清水河的干杂仓库被违章改作化学危险品仓库及仓内化学危险品存入严重违章是事故的主要原因。干杂仓库4号仓内混存的氧化剂与还原剂接触是事故的直接原因。 2007.9 第 * 页 就概率而言，可靠度是累积分布函数，它表示在该时间内成功完成功能的机器或部件占全部工作的机器或部件的百分率。 设可靠度为R（t），不可靠度为F（t），则?? ?R（t）＝1－F（t） 若 F（t）对时间微分，即可得函数f（t），称为故障密度函数，即?? ?f(t)＝dF(t)/dt＝－dR(t)/dt 故障率λ（t）可用下式表示：??? λ (t) ＝f(t)/R(t)＝－dR(t)/R(t)dt? 如λ (t) 已知，可将上式变为积分形式，即可求得λ（t）与R（t）的关系： 2007.9 第 * 页 当λ（t）是常数时，即λ（t）＝λ，则有??? ?R（t）＝e－λ 其中故障率λ等于机器或部件平均无故障时间的倒数，即???λ＝1/平均无故障时间＝1/θ ?????????????????????????????? 所以上式可写为?? ?R（t）＝e-t /θ ??????????????????????????????????????????显然，随着使用时间的增加，机器或部件的可靠度不断降低，见图1。 2007.9 第 * 页 图1 机器的可靠度与时间的关系 2007.9 第 * 页 1．机器故障 机器或部件的故障率λ（t）是随使用时间的递增按不同使用阶段变化。通常可分为三个阶段。 （1） 初期故障，发生于机器试制或投产早期的试运转期间。 （2）随机故障，是在机器处于正常工作状态下的偶发故障。 （3）耗损故障，也即后期磨损故障。 ?机器或部件的以上三个阶段的故障率与时间的关系见图2  2007.9 第 * 页 图11-7 故障率与时间的关系 2007.9 第 * 页 2．机器的可靠性分析 ?可靠性是机器或部件的重要指标之一。在制定设计方案时，就需要考虑可靠性的估计问题，对机器或部件进行可靠性的定量分析。 定量分析的方法是根据故障率来计算机器或部件可能达到的可靠度或计算在实际应用中符合性能要求的概率。 一台机器由许多部件组成，一个生产单元由许多机器或设备组成，许多生产单元组成了整个生产系统。 2007.9 第 * 页 构成系统的各单元之间通常可归结为串联配置方式和并联配置方式两类： ?1）串联配置方式 系统能量的输人按顺序依次通过功能上独立的单元Ai= l，2，3，…，n，然后才输出。 如果系统中的任一个单元发生故障，就会导致整个系统发生故障。 2007.9 第 * 页 如果每个单元的可靠度为R1 ， R2 ， R3 ，…， Rn ， 则系统的可靠度???Rs（t）= R1 R2 R3 … Rn 重要的和可靠性要求高的系统，应力求避免采用串联配置方式。 2007.9 第 * 页 ?2）并联配置方式 并联配置