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专业面试绝密资料（一） 1.线性系统的特性： 答案提示：符合齐次性和叠加性称为线性系统 叠加性是指当有几个输入信号同时作用于系统时，系统的总输入响应等于每个输入信号单独作用所产生的响应之和。 齐次性是指当输入信号乘以某一倍数作用于系统时，系统的输出响应也在原基础上放大同一倍数。 延展：恒值调节和随动系统，定常和时变系统的特点，连续系统和离散系统数学模型的建立工具：连续：常微分方程，离散：差分方程等 2.测量油罐液位的方法 答案提示：静压式（压力、压差式可以,吹气式时滞太大），浮力式，电容式物位计，超声波物位计，不可以用核辐射式（油品将带有放射性） 延展：注意一下温度，压力，流量等的检测方法，实际工况下使用的条件 3.串级控制的基本原理、特点 答案提示：基本原理采用不止一个控制器，而且控制器间相互串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值得系统，称为串级控制系统。 特点： 1.能迅速客服进入副回路的扰动的影响（内环） 2.串级控制系统由于副回路的存在，改善了对象特性，提高了工频。 延展：串级控制器主辅控制器，正反控制作用的选择的选择，复杂控制系统的分类等 4.均匀控制和串级控制的区别 答案提示：1.串级控制系统的基本原理：采用不止一个控制器，而且控制器间相串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值的系统，称为串级控制系统。 均匀控制的基本原理：均匀控制系统要求对两个被控变量的控制的兼顾 区别：串级控制是两个控制器串接目的是控制一个被控变量的控制系统。而均匀控制的控制器要同时控制多个被控变量，保证其组合的合理。 延展：选择控制和分程控制的区别，复杂控制系统的类别和基本原理等 5.PID的基本原理 答案提示： 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积 分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用， 其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能 够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在 调节过程中的动态特性。 在低频段，主要是PI控制规律起作用，提高系统型别，消除或减少稳态误差，在中频段和高频段主要是PD起作用，增大截止频率和相角裕度，提高响应速度。PID控制可以全面的提高系统的控制性能。 延展：PID使用的场合，优缺点，PID参数镇定的方法，PID增量算法和位置算法等 6.可逆直流调速和脉宽调制的原理 答案提示：1.有许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地起动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。 2.?脉冲宽度调制 优点：PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。 对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端，通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。 延展：速度波动和变速的差别，直流调速的基本概念，多环控制系统，可逆系统的分类，换向方式，环流的危害和利用等 7.简单介绍伺服控制系统 答案提示：广义的伺服系统是指精确地跟踪