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一、机床控制线路分析 --------C650车床电气控制线路 二、PLC电气控制线路设计 --------装卸车运行控制线路 主电路分析 主轴控制电路分析 二、PLC电气控制线路设计 1)三相异步电动机正反转可逆控制线路 2)自动往复行程控制 设计案例：设计装卸车运行控制线路 设计方法 软件设计 小结 洗手间自动冲洗 应用实例----剪板机步进控制程序 应用实例----选大小球控制程序 * 1. 电路设计要点 控制要求（工艺流程） 控制方案 主电路 电器参数的额定值 控制电路 硬件与软件 SQ1 SQ2 左右换位 SQ3 SQ4 右左 限位 3）PLC控制电动机的正反转 其动作和控制要求如下： （1）在如图中，装卸车在左端装料，在右端卸料。装卸车到左端停下装料，20S后装料结束，开始右行，到右端停下卸料，10S后卸料完毕，又开始左行，如此自动往复循环。 在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。 请： （1）设计I/O口；（2）画出梯形图； 了解工艺,确定I/O,设计硬件(主电路和控制电路),设计软件,总调试。 （1）硬件设计 RC控制线路改PLC控制线路 --- 主电路不变 经验法 流程图法 ------复杂顺序控制程序 洗手间有人使用时光电开关使X1为ON，冲水控制系统在使用3秒后令Y0为ON，冲水2秒，使用者离开后冲水3秒，设计出梯形图程序。 *
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