第4节可编程控制器概论.pptVIP

PLC电气控制技术 第四章 可编程序控制器概论 第一节 可编程序控制器的产生及发展 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器。 在20世纪70年代初期、中期，可编程序控制器可以完成顺序控制，有逻 辑运算、定时、计数等控制功能。并且将可编程序控制器称为PLC （Programmable Logical Controller）。 20世纪70年代未至80年代初，可编程序控制器的处理速度大大提高，不 仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。美国电器制造协会 （NEMA）将可编程序控制器命名为PC（Programmable Controller）。 20世纪80年代以来，以16位和32位微处理器为核心的可编程序控制器得 到 迅速发展。这时的PLC具有了高速计数、中断技术、PID调节和数据 通信等功能。 PLC的应用形式为以下几种类型： 开关量逻辑控制 模拟量控制 过程控制 定时和计数控制 顺序控制 数据处理通信和联网 可编程序控制器的发展过程： 为了便于与个人计算机PC（Personal Computer）相区别，人们习惯上仍将可编程序控制器称为PLC。以后章节中都用PLC。 第二节 可编程序控制器的定义及特点 是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。 采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的 输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。 可编程序控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统连成一个整 体、易于扩充其功能的原则设计。 可编程序控制器的定义： 可编程序控制器的特点： 可靠性高，抗干扰能力强 通用性强，使用方便 采用模块化结构，使系统组合灵活方便 编程语言简单、易学，便于掌握 系统设计周期短 对生产工艺改变适应性强 安装简单、调试方便、维护工作量小 第三节 可编程序控制器工作原理 PLC的基本控制原理 PLC控制系统由输入部分、逻辑部分和输出部分组成，如图所示。 各部分的功能为： 输入部分：收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。 逻辑部分：处理输入部分取得的信息，并按照被控对象实际的动作要求作出反映。 输出部分：提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处理。 输入部分 PLC控制的指示灯控制电路 逻辑部分 输出部分 PLC控制原理: PLC将输入信息 采入PLC内部 再执行逻辑部件组合 后所达到的逻辑功能 最后输出达 到控制要求 PLC的主要逻辑部件 在PLC中用逻辑与、逻辑或、逻辑非等逻辑运算来处理各种继电器的连接 1 0 ON OFF 继电器逻辑 PLC内部存储单元与继电器的对应关系 PLC为用户提供以下几种继电器： 输入继电器：是输入到PLC中的现场信号，在使用中不必考虑接点的 容量。 输出继电器：具有一对物理接点，可以串接在负载回路中。 内部继电器：它与外界没有联系，仅作运算的中间结果使用，有时也 称作辅助继电器或中间继电器。 定时器逻辑 PLC采用硬件定时中断、软件递减计数的方法来实现定时逻辑功能。 定时器逻辑功能 ON 不操作 ＝0 ON OFF 计时 ≠0 ON OFF 不操作 等于设定值 OFF 操作 当前值 定时继电器 定时器 定时条件 PLC中计数器的功能是由软件来实现的，一般采用递减计数。 计数器逻辑 计数器逻辑功能 不变 不计数 不变 ON 不计数 ＝设定值 OFF “+1” ≠设定值 OFF OFF 不计数 = 0 ╳ ON 操作 当前值 计数继电器 计数器 计数信号 复位信号 触发器逻辑 触发器逻辑是用来记忆某些信息，该触发器逻辑可以被置位成“1”， 也可以被复位成“0”。 触发器有置位输入（S）和复位输入（R）。逻辑功能见表。 触发器逻辑功能 ON（置位优先） ON（先） ON（后） OFF（复位优先） ON（后） ON（先） ON OFF ON OFF ON OFF 不变 OFF OFF 触发器 复位输入（R） 置位输入（S） 数据寄存器 PLC除能进行位运算以外，还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器，以存放数据，实现运算功能。 PLC的编程语言 梯形图编程（Ladder） 语句表编程（Statement List） 功能图编程（Function Block） 关于这三种编程语言在以后的相关章节中将详细介绍。 第四节 可编程序