基于S3C2410X PWM步进电机控制的设计.docVIP

《嵌入式系统》课程设计说明书 基于S3C2410X PWM步进电机控制应用开发摘 要 嵌入式的应用正在不断深入和创新，作为一门我们专业相当重要的专业课程，同时带动着传统控制检测日新月异的更新。此次设计利用实验室中试验箱以S3C2410x作为内核进行调试和创新，其中对S3C2410X的试验箱开发板、S3C2410X的PWM、步进电机工作原理、系统硬件设计、软件设计及其仿真调试过程都做了详细的介绍，使我们组的每个成员不仅对步进电机的原理有了深入的了解，也对嵌入式的设计研发过程以及知识的学习都有了很深刻的体会和提高。本控制系统的设计采用实验室中的试验箱S3C2410x PWM控制，通过S3C2410X的中断系统来实现步进电机的转动以及转动的加速度等功能，另外还增加可设正反转的功能，具有灵活方便、使用范围广又易懂的特点，能够满足实现自身实践动手能力提高的需求。通过此次课程设计，增进对嵌入式强大功能的认识，对提高学习能力有着深远意义。 关键字 嵌入式；S3C2410X;PWM；步进电机 目 录 1 开发环境及系统结构 1 1．1 开发环境 1 1．2 S3C2410X处理器介绍 1 2．2．1 2410体系结构 1 2．2．2 2410实验箱底板规格： 2 1．3系统结构 3 2 基于S3C2410X PWM步进电机控制应用开发 4 2．1 PWM介绍 4 2．1．1 PWM定时器概述 4 2．1．2 S3C2410X定时器特性 4 2．1．3 PWM定时器操作示例 5 3．1．4 PWM定时器寄存器 6 2．2 基于S3C2410X PWM步进电机的硬件开发 9 2．2．1 系统设计要求与方案确定 9 2．2．2 PWM步进电机驱动电路设计 9 2．3 基于S3C2410X PWM步进电机的软件开发 11 2．3．1程序流程图 11 2．3．2 应用程序设计 11 2．3．3 功能测试 29 3 总结 30 参考文献 31 1 开发环境及系统结构 1．1 开发环境 硬件：Embest EduKit-III实验平台，Embest ARM标准、增强型仿真器套件，即ARM2410实验箱，PC，步进电机。 软件：Embest IDE for ARM 集成开发环境，windows xp。 1．2 S3C2410X处理器介绍 1．2．1 2410体系结构： S3C2410X处理器是SAMSUNG公司给予ARM公司的ARM920T处器核，采用0.18um制造工艺的32位微处理器，以其低功耗、简介及全静态设计尤其适合于成本及功耗敏感的嵌入式应用。采用ARM新设计的AMBA总线体系结构。 用于支持和嵌入式和一般嵌入式应用的集成系统16/32-Bit RISC体系结构，ARM920T CPU内核增强的ARM体系MMU，可支持WinCE、EPOC 32和Linux操作系统指令Cache和数据，写缓冲器和物理地址TAG ARM减少了主存宽带和延迟对性能的影响，ARM920T CPU核支持ARM调试体系结构内部高级微处理器总线体系（AMBA）。体系结构图如下： 图1.1 S3C2410X处理器体系结构方框图 1．2．2 2410实验箱底板规格： ◆ 大电流5V供电，提供更加优质的供电，防止电源断电而引的BUG； ◆ LCD显示 － 板上LCD接口集成4线电阻式触摸屏接口，可以直接连接4线电阻式触摸屏， － 支持黑白、4级灰度、16级灰度、256色、4096色STN液晶屏， 尺寸从3.5寸到12.1寸，屏幕分辨率可以达到1024X768象素 ◆ 1个100M以太网RJ-45接口 ◆1个USB Slave B型接口（支持USB1.1协议） ◆1(路立体声音频输出接口，1路音频输入接口 ◆ 板载AD转换测试 ◆ 板载PWM功能测试（控制直流电机调速） ◆ 板载44Pin IDE接口 ◆ 板载实时时钟电池 ◆ 系统复位开关和指示灯 ◆ 两路DA ◆ 8个数码管 ◆ 8个LED灯 ◆ 1个VGA接口 ◆ 1个直流电机 ◆ 1个步进电机 图1.2 实验系统硬件平台 1.3 系统结构 图1.3 嵌入式系统组成框图 2 详细设计 2．1 PWM介绍 2.1.1 PWM定时器概述 S3C2410X有5个16位定时器，其中定时器0、1、2、3具有脉冲宽度调制（PWM）功能，定时器4具有内部定时左右，但是没有输出引脚。定时器0具有死区生成