步进顺控指令编程应用(一)教案设计.docVIP

湖 南 省 技 工 学 校 理 论 教 学 教 案 教师姓名： 学 科 PLC 执行记录 日期 星期 检查 签字 班级 节次 课题 步进顺控指令编程应用（一） 课 的 类 型 习题 教 学 目 的 熟悉步进指令编程的方法和要点 教 学 重 点 单流程的顺序控制及编程方法 教 学 难 点 单流程的顺序控制及编程方法 主要 教学 方法 讲授 教 具 挂 图 无 教学 环节 时间 分配 1、组织教学时间 2 3、讲授新课时间 70 2、复习导入时间 8 4、归纳小结时间 5 5、作业布置时间 5 教 学 后 记 复习导入： 所谓单流程顺序控制就是每一个状态都有一个控制元件来控制状态是否动作，保证在顺序控制过程中，任意时刻只能处于在一个状态。 讲授新课： 步进顺控指令编程应用（一） 步进梯形指令是专为顺序控制而设计的，在顺序控制系统中使用步进梯形指令是相当方便的。下面以具有多种工作方式的顺序控制系统简易机械手为例，介绍顺序控制系统的程序设计。 1、工艺要求与工作方式 简易机械手的工作示意图，如图4-28所示，运动示意图如图4-29所示。 机械手将工件从A点向B点传送。机械手的上升、下降与左移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。抓手对工件的松夹是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成，只有在电磁阀通电时抓手才能夹紧。该机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。它由手动、单步、一个周期和连续工作（自动）4种操作方式。 简易机械手的操作面板如图4-30所示。工作方式选择开关分四挡与四种方式对应。上升、下降、左移、右移、放松、夹紧几个步序一目了然。 下面就操作面板上标明的几种工作方式说明一下： 手动方式：是指用各自的按钮使各个负载单独接通或断开。 回原点：按下此按钮，机械手自动回到原点。 单步运行：按动一次启动按钮，前进一个工步。 单周期运行（半自动）：在原点位置按动启动按钮，自动运行一遍后回到原点停止。 若在中途按动停止按钮，则停止运行；再按启动按钮，从断点处继续运行，回到原点处自动停止。 连续运行（全自动）：在原点位置按动启动按钮，连续反复运行。若在中途按动停止按钮，运行到原点后停止。 面板上的起动和急停按钮与PLC运行程序无关。这两个按钮用来接通和断开PLC外部负载的电源。 2、简易机械手顺控程序编写 （1）初始化程序 FX系列PLC的状态初始化指令IST的功能指令编号为FNC60，它与STL指令一起使用，专门用来设置有多种工作方式的控制系统的初始状态和设置有关的特殊辅助继电器的状态，可以大大简化复杂的顺序控制程序的设计。IST指令只能使用一次，它应放在程序开始的地方，被它控制的STL电路应放在它的后面。 该系统的初始化程序如图4-31中的左图上两行所示，用来设置初始状态和原点位置条件。IST指令中的S20和S27用来指定在自动操作中用到的最小和最大状态继电器的元件号，IST中的源操作数可取X、Y和M，图6-31中IST指令的源操作数X20用来指定与工作方式有关的输入继电器的首元件，它实际上指定从X20开始的8个输入继电器，这8个输入继电器的意义如表4-5所示。 表4-5输入继电器功能对照表 输入继电器X 功能 输入继电器X 功能 X20 手动 X24 连续运行 X21 回原点 X25 回原点启动 X22 单步运行 X26 自动启动 X23 单周期运行 X27 停止 X20 ~X24中同时只能有一个处于接通状态，必须使用选择开关（见图6-30），以保证这5个输入不可能同时为ON。 IST指令的执行条件满足时，初始状态继电器S0~S2和下列特殊辅助继电器被自动指定为以下功能（如表4-6所示），以后即使IST指令的执行条件变为OFF，这些元件的功能仍保持不变。 表4-6特殊辅助继电器、状态继电器功能对照表 特殊辅助继电器M 功能 状态继电器S 功能 M8040 禁止转换 S0 手动操作初始状态继电器 M8041 转换启动 S1 回原点初始状态继电器 M8042 启动脉冲 S2 自动操作初始状态继电器 M8043 回原点完成 M8044 原点条件 M8047 STL监控有效 如果改变了当前选择的工作方式，在“回原点方式”标志M8043变为ON之前，所有的输出继电器将变为OFF。 （2）手动方式程序 手动方式程序如图4-31左图第3行所示。S0为手动方式的初始状态。手动方式的夹紧、放松、上升、下降、左移、右移是由相应的按钮来完成的。 （3）原点方式程序 回原点方式的功能图如图4-32所示，S1是回原点的初始状态。自动返回原点结束 后，M8043（回原点完