机械原理试验指导书晋中学院机械学院机设教研室2015年5月目.DOC

? 《机械原理》 实 验 指 导 书 ? ? ? 晋中学院机械学院机设教研室 2015年5月 目 录 ? 实验一：平面机构运动简图测绘 实验二、渐开线齿廓的范成实验 实验三、渐开线直齿圆柱齿轮的参数测定 实验四、回转体动平衡实验 实验一：平面机构运动简图测绘 一 、实验目的 1、学会根据各种机械实物或模型，绘制机构简图。 2、分析和验证机构自由度；掌握正确的自由度计算方法。 二 、设备和工具 1、各类典型机械的模型。 2、钢皮尺、卡尺、量角器等(根据需要选用)。 3、三角板、铅笔、橡皮、草稿纸等(自备)。 三 、原理和方法 1、原理 机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开机构的形状和运动副的具体结构，而用一些简单的、规定的符号来代替构件和运动副。并按一定比例作出机构简图。以此表示机构的运动特性。表3-1 为常用符号示例。 2、方法 (1)测绘时，使被测绘的机构缓慢地运动。从原动构件开始详细观察机构的运动。分清各个运动单元。从而确定组成机构的构件数目。 (2)确定各个运动副的种类。 可根据相互连接构件间的接触情况及相对运动特点来确定各运动副的种类。 (3)绘制机构示意草图——机构结构简图。 在草图上徒手按规定的符号及构件的连接次序。从原动构件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字l、2、3?分别标注构件。用英文字母A、B、C、D?分别标注回转副。 (4)绘制正规的机构运动简图。 仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等。标记在草图上，然后选定原动件一个位置。并按一定的比例尺画出正式的机构运动简图。 四 、实验要求 l、对指定的几种机器或机构模型绘制机构运动简图。至少有一种需按比例尺绘制。其余可凭目测，使图与实物大致成比例。(不按比例绘制简图称为机构示意图) 2、计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度相对照。观察计算结果与实际是否相符合。 五、 思考题 1、机构运动简图有哪些用途? 2、一个“正确的机构运动简图”应能说明什么内容? 3、为什么在绘制机构运动简图时，原动件可以任意选定位置?会不会影响简图正确性? 4、当机构的自由度大于或小于主动件数时，将出现什么情况? 表3-1常用运动副符号 名称 符号 低 副 转动副 移动副 螺旋副 高 副 凸轮副 齿轮副 构 件 活动构件 机架 实验二、 渐开线齿廓的范成实验? 一、实验目的 （1）掌握展成法加工渐开线齿廓的原理。 （2）了解齿轮的根切现象及采用变位修正来避免根切的方法。 （3）了解变位后对轮齿尺寸产生的影响。 二、实验设备与工具 （1）齿轮展成仪。 （2）钢直尺、圆规、剪刀。 （3）铅笔、三角板、绘图纸。 三、实验原理 齿轮在实际加工中，看不到轮齿齿廓渐开线的形成过程。本实验通过齿轮展成仪来实现轮坯与刀具之间的相对运动过程，并用铅笔将刀具相对轮坯的各个位置记录在图纸上，这样就能清楚地观察到渐开线齿廓的展成过程。齿轮展成仪所用的刀具模型为齿条插刀，仪器构造如图4-1所示。 图4-1 齿轮展成仪结构示意图 1—托盘；2—轮坯分度圆；3—滑架；4—支座；5—齿条（刀具）； 6—调节螺旋；7、9—螺钉；8—刀架；10—压环 绘图纸做成圆形轮坯，用压环10固定在托盘1上，托盘可绕固定轴转动。代表齿条刀具的齿条5通过螺钉7固定在刀架8上，刀架装在滑架3上的径向导槽内，旋转螺旋6，可使刀架带着齿条刀具相对于托盘中心作径向移动。因此，齿条刀具5既可以随滑架3作水平左右移动，又可以随刀架一起作径向移动。滑架3与托盘1之间采用齿轮齿条啮合传动，保证轮坯分度圆与滑架基准刻线作纯滚动，当齿条刀具5的分度线与基准刻线对齐时，能展成标准齿轮齿廓。调节齿条刀具相对齿坯中心的径向位置，可以展成变位齿轮齿廓。 四、实验步骤 （1）展成标准齿轮 ①根据所用展成仪的模数和托盘中心至刀具中线的距离（轮坯分度圆半径），求出被加工标准齿轮的齿数，齿顶圆直径，齿根圆直径和基圆直径。 ②在一张图纸上，分别以、、和分度圆直径画出4个同心圆，并将图纸剪成直径为的圆形轮坯。 ③将圆形纸片（轮坯）放在展成仪的托盘1上，使二者圆心重合，然后用压环10和螺钉9将纸片夹紧在托盘上。 ④将展成仪上的齿条5的中线与滑架3上的标尺刻度零线对准（此时齿条刀具的分度线应与圆形纸片上所画的分度圆相切）。 ⑤将滑架3推至左（或右）极限位置，用削尖的铅笔在圆形纸片（代表被加工轮坯）上画下齿条刀具5的齿廓在该位置上的投影线（代表齿条刀具插齿加工每次切削所形成的痕迹）。然后将滑架向右（或左）移动一个很小的距离，此时通过啮合传动带动托盘1也相应转过一个小角度，再将齿条刀具的齿