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辨别开环与闭环控制系统

辨别开环和闭环控制系统 摘要关键词 (闭环控制系统方框图—存在检测装置这个反馈环节)   控制系统应立足于两个基本点,其一:什么是控制系统?控制系统应当是指朝向人们的意愿或目的发展的有机整体。控制系统可分为控制器、执行器、被控对象等部分构成,值得注意的是人是个复杂的控制系统,例如:“骑自行车”控制过程,人和车组成一个控制系统,在这里人就充当于控制主体,通过人的眼睛检测实际行驶路线,把信息反馈给大脑进行处理,人的手用来调节自行车的把头,用它来控制行驶方向和速度,这样人和车组成系统就构成了一个闭环控制系统。有些控制主体不包括人,但控制系统是按照人们的预期结果发展的。如声光控制白炽灯的开环控制系统,白天光线较亮时,光控开关自动关断,到了晚上或光线较暗时,光控开关自动闭合,当有一定强度的声音信息时,电路才能接通,点亮白炽灯,并开始延时,延时时间到,开关自动关断,等待下一次声音信号触发。此控制系统不需要人的参与,但此控制系统是实现人们节能的目的,弄清楚控制系统的控制主体是基础,在这个基本点上才能进一步分析是开环还是闭环控制系统。其二:分清控制系统与人之间的关系。控制系统有时不需要人参与,但它总是离不开人而孤立存在的。如家庭里经常用到饮水机,它都带有自动切断电源,起到保护作用,工作的一般过程就是利用电热管加热水温,通过双金属片这个装置检测实际水温,当实际水温达到90摄氏度以上的时候,双金属片自动断开电路,此控制过程属于闭环控制系统,控制系统是按照人们的目的执行的,但人在控制过程中并没有直接参与,而是已经设定好断开温度。控制系统的工作过程实际上是离不开人的参与。再比如空调的温度控制系统是一个闭环控制系统,能够维持一定的温度,但没有人们对它事先设定的工作温度,那控制系统就不会工作。 五、分析系统前应该清楚的问题   关于控制的几个概念:   控制就其本质而言,就是通过对特定信号(信息)的流动和转变进行掌握,最终达到预期结果的过程。   信号是能够反映或表示信息的传输载体。用来传递消息或命令的光、电波、声音、动作等的统称。   控制系统中,如果系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这样的系统称开环控制系统。将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程,就是反馈。由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。   在分析一个控制系统到底开环还是闭环之前,一定要先弄清几个问题:   1.这个“控制系统”中包含哪些要素?   自动烧水壶,水包括在内吗?希罗自动门,进出的人包括在内吗?自动取款机,取钱的人包括在内吗?包括或者不包括,都可以分析,但是分析的结果可能完全不同!   2.能不能确定控制过程中的信号起点以及传递情况?   自动烧水壶,工作时起点信号是不是打开电源,信号传递情况怎样?普罗自动门,工作起点是不是点火,滑轮组如何传递信息?   自动取款机,工作起点是不是插卡,按键传递的信息给了谁? 六、小结   在实际教学中,要老师和学生正确辨别开环控制系统和闭环控制系统是需要下一番功夫。判断核心要抓住什么是控制主体,再看从输入端输出端是否存在检测装置这个反馈装置关键点,如果存在通过检测装置反馈导致控制主体发生变化,那就是闭环控制系统,反之亦然。从2006年起我省开展通用技术课程已有近10年,通用技术课程建设已日新月异,通用技术课程资料已越来越多,教学中存在的问题与困扰已逐渐刻服,相信不远将来怎样辨别开环和闭环控制系统从难点将会成为通用技术课程建设的亮点。 参考文献:   [1] 《技术与设计2》 顾建军 江苏教育出版社   [2] 《技术与设计2》 刘琼发 广东科技出版社   [3] 《走进高中通用技术教学现场》 牟其善 首都师范大学出版社   [4] 《技术课程标准解读》 技术课程标准研制组 湖北教育出版社 6

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